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机器人行业服务机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.服务机器人核心组件通常包括感知系统、决策系统和______系统。（执行）

2.激光雷达的主要功能是获取环境______信息。（三维/空间）

3.服务机器人常用的导航算法中，SLAM的全称是______。（同步定位与地图构建）

4.用于识别语音指令的关键技术是______。（语音识别/ASR）

5.服务机器人机械臂的自由度通常指其可______的独立运动轴数。（旋转或移动）

6.常见的服务机器人操作系统中，ROS的中文名称是______。（机器人操作系统）

7.触觉传感器主要用于检测机器人与物体的_____