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面向ATO系统的动态目标速度曲线生成与能耗最小化实现方案1

面向ATO系统的动态目标速度曲线生成与能耗最小化实现

方案

面向ATO系统的动态目标速度曲线生成与能耗最小化实现

方案

摘要

随着轨道交通智能化和绿色化发展，列车自动运行系统（ATO）在提高运营效率、

降低能耗方面发挥关键作用。本文提出一种基于动态目标速度曲线的ATO系统优化方

案，结合实时交通数据、列车动力学模型及能耗优化算法，实现列车运行速度的动态调

整与能耗最小化。方案采用多目标优化方法，结合机器学习预测与实时控制策略，确保

列车在满足准点率和舒适性的前提下，显著降低牵引能耗。通过仿真验证与实际案例分

析，本方案可降低能耗8%15%，同时提升运行效率5%10%，为轨道交通智能化运营提供技术支

撑。

关键词：ATO系统、动态目标速度曲线、能耗优化、列车运行控制、多目标优化

1.引言与背景

1.1研究背景

轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，其能耗问题日益受到关注。据《中国

城市轨道交通年度报告（2023）》统计，列车牵引能耗占轨道交通总能耗的40%~60%。

因此，优化ATO系统的速度控制策略，降低列车运行能耗，对实现绿色交通具有重要

意义。

1.2研究意义

节能降耗：通过动态调整目标速度曲线，减少不必要的加速与制动，降低能耗。

提升效率：结合实时交通数据，优化列车运行间隔，提高线路利用率。

智能化发展：推动ATO系统向自适应、自优化方向演进，符合《交通强国建设纲

要》要求。

1.3国内外研究现状

国外研究：欧洲铁路采用基于遗传算法的ATO能耗优化策略，节能效果达

10%~12%。

面向ATO系统的动态目标速度曲线生成与能耗最小化实现方案2

国内研究：北京地铁某线路采用动态速度优化方案，能耗降低8.3%。

技术瓶颈：现有方案多依赖静态规划，难以适应实时变化的运营环境。

1.4研究目标

构建动态目标速度曲线生成模型。

设计能耗最小化优化算法。

验证方案在实际运营中的可行性。

1.5报告结构

本报告共分14章，系统阐述ATO动态目标速度曲线优化方案的理论基础、技术

路线及实施策略。

2.研究概述

2.1研究范围

研究对象：城市轨道交通ATO系统。

关键技术：动态速度规划、能耗优化、实时控制。

应用场景：地铁、轻轨、市域铁路。

2.2核心问题

如何动态调整目标速度曲线以适应实时运营需求？

如何在保证准点率的前提下最小化能耗？

如何平衡舒适性与节能目标？

2.3创新点

引入机器学习预测模型，提高速度曲线适应性。

采用多目标优化算法，兼顾能耗、准点率与舒适性。

结合实时交通数据，实现动态调整。

2.4技术路线

1.数据采集与预处理

2.动态速度曲线建模

3.能耗优化算法设计

面向ATO系统的动态目标速度曲线生成与能耗最小化实现方案3

4.仿真验证与实际应用

2.5预期成果

提出一套完整的动态目标速度曲线优化方案。

开发ATO能耗优化仿真平台。

形成行业技术标准建议。

3.政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》明确要求推进轨道交通智能化。

《碳达峰行动计划》提出降低交通能耗的目标。

3.2行业发展趋势

智能化：ATO系统向自适应、自学习方向发展。

绿色化：节能技术成为轨道交通发展重点。

标准化：行业亟需统一的能耗优化技术规范。

3.3市场需求

运营企业希望降低能耗成本。

乘客对准点率和舒适性的要求提高。

3.4技术发展现状

现有ATO系统多采用固定速度曲线。

动态优化技术尚处于研究阶段。

3.5竞争格局

国外厂商