高等数学 第八版下册 笔记.docx

第八章向量代数与空间解析几何

第一节向量及其线性运算

一、向量的概念

客观世界中有这样一类量，它们既有大小，又有方向，例如位移、速度、加速度、力、力矩等这一类量叫做向量（或矢量）

与起点无关的向量，称这种向量为自由向量（以后简称向量）

如果两个向量a和b的大小相等，且方向相同，就说向量a和b是相等的，记作a=b

向量的大小叫做向量的模，向量a和向量b的模次记作|a|，|a|=|b|。

模等于1的向量叫做单位向量，模等于零的向量叫做零向量。记作0或0

零向量的起点和终点垂合，它的方向可以看做是任意的。

设有两个非零向量a、b，任取空间一点O，作OA=a