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编程实例3:三相电动机点动自锁控制程序设计:3、梯形图4、指令表0LDX000ORM0ANIX001ANIX003OUTM0LDX002ANIX001ANIX003OUTM1LDM0ORM1OUTY000END辅助继电器M是用软件实现的,它们不能接受外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载,是一种内部的状态标志,相当于传统继电接触控制电路中的中间继电器。4、置位、复位指令SET、RST1、将启动按钮SB1接到PLC的输入接口X1上;将停止按钮SB2接到PLC的输入接口X2上;在输出端口Y1上接指示灯HL,控制要求:按下SB1时,HL灯亮;按下SB2时,HL灯灭。(用启保停方法)2、用SET、RST命令编写梯形图完成上题任务。例:控制要求:按下启动按钮,Y0启动,延缓几秒钟后,松开启动按钮,Y1才启动;按下停止按钮,Y0、Y1同时停止。5、脉冲上升沿、下降沿指令LDP、LDF编程实例4:三相电动机正反转控制线路与程序1、分配I/O表2、PLC接线图编程实例4:三相电动机正反转控制线路程序设计:编程实例4:三相电动机正反转控制线路程序设计3、梯形图4、指令表0LDFX2ORY0ANIX1ANIX0ANIX3ANIY1OUTY08LDFX39ORY1ANIX1ANIX0ANIX2ANIY0OUTY116END在PLC梯形图程序中除了单个接点的串联与并联形式外,还有电路块的串联与并联形式,对串联电路块的操作要应用“块与”指令,对并联电路块的操作要应用“块或”指令。6、电路块操作指令ANBORB“块与”指令ANB的使用说明:(1)ANB指令不带操作数。(2)两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面的电路串联连接时,使用ANB指令。(3)并联电路块的起点用LD或LDI指令,并联结束后使用ANB指令,表示与前面的电路串联。“块或”指令ORB的使用说明:(1)ORB指令不带操作数。(2)两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联连接时,使用ORB指令。(3)串联电路块的起点用LD或LDI指令,串联结束后使用ORB指令,表示与前面的电路并联。思考题1题图(a)某台设备的接触器控制线路图,在控制功能不变的情况下改用PlC控制。要求:(1)编写输入/输出端口分配表。(2)设计程序梯形图,思考题2设计:1、分配I/O表2、PLC接线图3、梯形图编程实例5、三台电动机顺序启动同时停止控制程序7、栈指令MPSMRDMPP编程实例6:电动机Y-Δ降压启动控制程序1、分配I/O表2、PLC接线图符合“上重下轻”编程原则不符合“上重下轻”编程原则例:“上重下轻”的编程原则符合“左重右轻”编程原则不符合“左重右轻”编程原则例:“左重右轻”的编程原则2、指令语句表步序助记符(指令)操作元件一、编程元件名称的组成字母+数字字母代表功能,表示元件类型;数字表示元件序号;输入、输出继电器的元件号采用八进制数,其它编程元件的元件号采用十进制数。例如X07,Y10,M125。****二、编程元件(软元件)定义(一)定义:PLC中可被程序使用的所有功能性器件。可将各个软组件理解为具有不同功能的内存单元,对这些单元的操作,就相当于对内存单元进行读写。由于PLC设计的初衷是为了替代继电器、接触器控制,许多名词仍借用了继电器、接触器控制中经常使用的名称,例如“母线”、“继电器”等。(二)编程元件种类:输入继电器X输出继电器Y辅助继电器M状态继电器S定时器T计数器C数据寄存器D变址寄存器V/Z跳转指针P中断指针I嵌套N0-N7十进制K/十六进制H1.输入继电器(X)(常用)输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区,它可以有无数个动合触点和动断触点,在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动,只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时,输入继电器最多可达184点,其编号为X0~X7、X10~X17…X260~X267。2.输出继电器(Y)(常用)
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