项目二连杆机构.PPTVIP

牛头刨床的主运动机构摆动导杆机构的应用转动导杆机构的应用泵总装转动导杆机构动画展示曲柄摇块机构当曲柄滑块机构中取构件2为机架时，可转化为曲柄摇块机构。（2）摇块机构曲柄滑块机构自卸卡车翻斗机构曲柄摇块机构应用当曲柄滑块机构中取滑块3为机架时，即可转化为移动导杆机构。（3）移动导杆机构应用：手动压水机移动导杆机构曲柄滑块机构手动压水机构移动导杆机构应用缝纫机针运动机构如果两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同形式的四杆机构：①曲柄移动导杆机构（正弦机构）②双转块机构③双滑块机构（一）平面四杆机构有曲柄的条件1.铰链四杆机构有曲柄的条件五、平面四杆机构的基本特性a＋d≤b＋ca＋c≤b＋da＋b≤c＋d由三角形两边之和大于第三边原理得将以上三式两两相加,整理得由此得铰链四杆机构曲柄存在的条件：最短构件条件构件的长度和条件此两构件中必有一构件为运动链中最短构件。最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其它两构件长度之和。a≤ba≤da≤c1.铰链四杆机构有曲柄的条件1）取最短构件AB的邻边构件AD(或BC)为机架，AB-曲柄，CD-摇杆(1)若LAB+LBC≤LAD+LCD铰链四杆机构如图，AB为最短构件,BC为最长构件——曲柄摇杆机构2）取最短构件AB为机架，BC-曲柄，AD-曲柄——双曲柄机构3）取最短构件的对边构件CD为机架，BC-摇杆，AD-摇杆——双摇杆机构1.铰链四杆机构有曲柄的条件(2)若LAB+LBCLAD+LCD则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。1.铰链四杆机构有曲柄的条件L1+L2≤L3+L4L1+L2≥L3+L4结论：（1）在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。（2）在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：取最短构件为机架—双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架—曲柄摇杆机构取最短构件对面的构件为机架—双摇杆机构则拧紧螺母的力矩为若不考虑摩擦力则由上式的理想驱动力矩为则，其效率为当拧松螺母时相当于滑块在力Fr作用下下滑（见图c），此时力多边形如图d所示。设为维持滑块等速下滑的支持力为，则则支持阻力矩为若不考虑摩擦力则理想驱动力矩为此时效率为如果要求螺母在力Fr作用下不会自动松脱，即要求机构自锁，必须使，故螺纹自锁的条件为所以三角螺纹的摩擦阻力大、效率低，易发生自锁，常用作联接螺纹。矩形螺纹效率高，常用作传动螺纹。由于，则与矩形螺纹类似，三角螺纹相当于楔形滑块在楔形槽面内滑动，只需将上述的摩擦角j改称当量摩擦角jv即可。四、四杆机构的基本形式及其演化（一）四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本型式是铰链四杆机构，如图所示，其中AD杆为机架，与机架相连的AB杆和CD杆称为连架杆，与机架相对的BC杆称为连杆。其中能作整周回转运动的连架杆称为曲柄；只能在一定范围内摆动的连架杆称为摇杆。1、曲柄摇杆机构应用：颚式破碎机机构、搅面机、卫星天线、缝纫机踏板机构、飞剪、走步机、脚踏砂轮机机构等。根据连架杆有无曲柄，可分为三种基本形式:两连架杆中一个为曲柄，一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构应用实例（一）颚式破碎机机构动画展示曲柄摇杆机构应用实例（二）搅面机机构动画展示曲柄摇杆机构应用实例（三）雷达天线俯仰角调整机构曲柄摇杆机构应用实例（四）缝纫机脚踏板机构脚踏砂轮机机构曲柄摇杆机构应用实例（五）跑步机曲柄摇杆机构应用实例（六）两连杆架均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。应用：惯性筛、插床机构2.双曲柄机构惯性筛双曲柄机构应用实例（一）插床机构双曲柄机构应用实例（二）双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，称为平行双曲柄机构。当两曲柄转向相同时，它们的角速度时时相等,连杆也始终与机架平行，四根杆形成一平行四边形，故又称平行四边形机构。平行四边形机构机车车轮联动机构平行四边形机构的应用实例两连杆架均为摇杆的四杆机构称为双