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2025年高职机电一体化技术（机电控制）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）

A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统精度D.存储能量

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器

3.步进电机的步距角大小取决于（）

A.电源电压B.电机相数和转子齿数C.负载大小D.驱动脉冲频率

4.机电一体化系统中，常用的PID控制器中，I代表（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.以上都不对

5.直流伺服电机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁电流C.改变负载大小D.改变电枢回路电阻

6.以下哪种控制算法不属于智能控制（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.自适应控制D.比例控制

7.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）

A.提高系统性能B.降低系统成本C.延长系统寿命D.以上都对

8.工业机器人的手部通常采用（）

A.气动驱动B.电动驱动C.液压驱动D.以上都可以

9.机电一体化系统中，传感器的输出信号通常需要进行（）

A.放大B.滤波C.整形D.以上都对

10.以下哪种编程语言常用于可编程逻辑控制器（PLC）编程（）

A.C语言B.BASIC语言C.梯形图D.汇编语言

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.机电一体化系统中，常用的执行元件有（）

A.电机B.液压缸C.气缸D.传感器

2.以下哪些属于机电一体化系统的组成部分（）

A.机械本体B.控制系统C.动力系统D.检测与传感装置

3.传感器的静态特性指标包括（）

A.精度B.重复性C.分辨率D.响应时间

4.PID控制器的参数整定方法有（）

A.经验法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.试凑法

5.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.自由度B.工作范围C.重复定位精度D.负载能力

三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机电一体化就是机械技术与电子技术的简单相加。（）

2.传感器的精度越高，其测量误差越小。（）

3.步进电机的转速与驱动脉冲频率成正比。（）

4.直流伺服电机只能通过改变电枢电压调速。（）

5.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（）

6.机电一体化系统设计中，应尽量简化结构，以提高系统可靠性。（）

7.工业机器人的手部只能采用一种驱动方式。（）

8.传感器的输出信号必须是数字信号才能进行处理。（）

9.PLC编程只能使用梯形图语言。（）

10.机电一体化系统的性能只取决于其组成部件的性能。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述机电一体化系统的主要特点。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明一种常用传感器及其工作原理。

3.简述PID控制器的工作原理及在机电一体化系统中的应用。

五、综合题（总共1题，20分）

设计一个简单的机电一体化控制系统，用于控制一个水箱的水位。要求：

1.描述系统的组成部分及各部分的作用。

2.画出系统的控制原理图。

3.说明系统的工作过程及控制策略。

答案：

一、选择题

1.D

2.C

3.B

4.B

5.C

6.D

7.C

8.D

9.D

10.C

二、多项选择题

1.ABC

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.√

3.√

4.×

5.√

6.√

7.×

8.×

9.×

10.×

四、简答题

1.机电一体化系统的主要特点包括：整体性、相关性、层次性、目的性、环境适应性。它将机械技术、电子技术、信息技术有机结合，实现系统的优化。

2.传感器在机电一体化系统中用于检测各种物理量、化学量等信息。如光电编码器，通过光电转换原理，将轴的旋转角度转化为电信号输出，用于测量转速和位置等。

3.PID控制器由比例、积分、微分控制组成。比例控制根据偏差大小调节；积分控制消除稳态误差