无人机赋能：无线传感器网络节点定位的创新与突破.docxVIP

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2025-11-30 发布于上海
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无人机赋能：无线传感器网络节点定位的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）应运而生，并在环境监测、工业控制、军事侦察、智能交通等众多领域得到了广泛应用。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织形成网络，协同感知、采集和处理监测区域内的信息。在无线传感器网络的众多应用中，节点定位是一项关键技术，其重要性主要体现在以下几个方面：

在环境监测领域，准确的节点定位可以为环境数据提供精确的地理位置信息，帮助研究人员更好地了解环