第十章 船舶舵机的电力拖动与控制.pptVIP

电力拖动第十章船舶舵机的电力拖动与控制第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日主要内容：10.1舵机电力拖动与控制系统的基本要求10.2操舵方式及其工作原理10.3自动舵的基本类型及其调节规律10.4自动操舵系统工作原理思考题第10章船舶舵机的电力拖动与控制第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日1.掌握舵机电力拖动的控制性要求2.了解操舵方式3.掌握自动舵的调节规律4.了解各操舵系统的工作本章要求第10章船舶舵机的电力拖动与控制第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日主要内容：舵机控制装置 主要掌握：舵机装置及分类对舵机电力拖动的要求 主要掌握：对舵机电动机的要求对舵机控制系统要求 主要掌握：对舵机控制系统的要求10.1舵机电力拖动与控制的基本要求第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日舵机是船舶上最重要的机械设备之一，它可以用来改变船舶的方向，保证船舶按预订航向航行、是船舶机动性和生命力的主要设备。舵机装置主要由舵叶、舵机动力装置、传动机构和操舵控制装置等组成。 舵又称为舵叶，安装于推进螺旋桨后侧，承受水流作用而产生转船力矩。 舵机提供转舵的动力，都配备驱动电动机，其直接经传动机构或液压设备带动转舵机构，以转动舵叶。 传动机构将舵机发出的功率传递给舵柱的设备。10.1舵机电力拖动与控制的基本要求第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日航向舵叶偏转时作用于船舶上的力ＴaP1P2转向O水流方向PＲ一、舵的作用原理在驾驶台设有操舵控制台，其上有操舵手轮，操舵方式转换开关、单动操舵用的手柄及自动舵设备。第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日舵叶处于船舶首尾线上时，水流方向与舵面一致，不产生转船力矩，船舶保持直线航行。当舵叶离开首尾线，向某一舷侧偏转一个β角时，因舵叶两面水流流速不同，两面的压力不平衡，在舵面上产生与其垂直的压力R。将R分解为相互垂直的两个分力T和P。其纵向分力T对船舶的航行起制动作用，使船速减低，而横向分力P会产生一个使船舶转向的转船力矩M。转船力矩在一定的舵角上出现最大值，这个舵角称为最大舵角。在船舶上通常予以限定的角度(例如350)作为舵机的最大转舵角。第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日按《规定》要求，电动机堵转时间应能持续1分钟以上，仍不致将电动机烧毁。要求电动机具有软的机械特性和足够大的过载能力。故采用差复励的重复短时工作的直流电动机（电动机械装置）以及连续运行的交流电机（电动液压装置）。二、对电力拖动与控制的基本要求1.供电要可靠从主配电盘到舵机应当用两路分离较远的馈电线对舵机电动机供电。其中之一还应该与应急配电盘相连。2.电动机的运行要可靠第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日三、对舵机拖动控制系统的技术要求1．从主配电板到舵机舱应采用双线供电制，并尽可能远离分开敷设(如左、右舷两路)。在正常情况下应急配电板由主配电板供电时，其中一路可以经应急配电板供电。驾驶室与舵机舱的操舵装置应使用同一电源。2．舵机电动机应能满足舵机的技术要求，并能保证堵转1min的要求。3．拖动电动机组应采取双机系统，各机组可单独运行（一机组为备用），也可同时运行。一机组故障时，另一机组应能自动投入工作。第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日4．至少设有驾驶室和舵机舱两个控制站，并设有转换装置，防止两地同时操纵。5．现代船舶驾驶室多装有操舵仪，一般设有自动、随动、应急三种操舵方式，也可只设两种。6．船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时，不仅能满足舵自一舷350转至另一舷350的最大舵角要求，还应满足自任一舷350转至另一舷300的时间不超过28s的转舵速度要求。第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日7．舵角指示器指示舵角的误差应不大于土10。8．保护和报警装置：设有舵叶偏转限位开关，实现极限位置自动停舵；电源失压报警装置；过载声光报警，但无过载保护装置；采用自动操舵装置时，应设有航向超过允许偏差的自动报警装置。第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日三、舵机拖动控制系统的维护１．开航备车时对舵对舵时应注意以下各项：（1）检查操舵台上的控制开关、按钮、指示灯及失压、过载报警、声光信号等装置是否完整良好；（2）观察两