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（2）插补方法分为两类：基准脉冲插补法和数据采样插补法。基准脉冲插补法中有一种逐点比较插补法，它又分为直线插补和圆弧插补。每种插补都有偏差判别、进给控制、新偏差计算和终点判别四个步骤。（3）数控系统的刀具补偿即垂直于刀具轨迹的位移，用来修正刀具实际半径或直径与其程序规定的值之差。数控系统实际上是用刀具的尖点实现加工的。具有刀具补偿功能，在编制加工程序时，可以按零件实际轮廓编程，加工前测量实际的刀具半径、长度等，作为刀具补偿参数输入数控系统，可以加工出合乎尺寸要求的零件轮廓。（4）刀具长度补偿可使刀具在轴向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置量；当刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的前提下，通过改变偏置量达到加工尺寸；利用该功能，还可以再加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，实现多次运行同一程序。指令格式为：G43（G44）H。（5）刀具半径补偿是刀具中心运动轨迹（刀具中心或金属丝中心的运动轨迹）与被加工零件的实际轮廓偏移一定距离。运用刀具半径补偿指令，就可以根据零件的轮廓值编程。当刀具有少量磨损或加工轮廓尺寸与设计尺寸稍有偏差时或者在粗铣、半精铣和精铣的各工步加工余量变化时，不需修改刀具尺寸或建模尺寸而重新生成程序，只需要在数控机床上对刀具补偿参数做适当修改即可。实训逐点比较法直线插补

1．实训目的（1）理解逐点比较法直线插补和圆弧插补的原理。（2）掌握逐点比较法直线插补和圆弧插补的计算过程和插补轨迹。2．实训内容（1）设OA为第一象限的直线，其终点坐标xA=4，yA=5，用逐点法加工出直线OA，如图2-20所示。解：插补从直线起点开始，因为起点总是在直线上，所以F00=0，直线插补运算过程如下：

图2-20逐点比较法直线插补示意图（2）设第一象限逆圆AB，已知起点A（4，0），终点B（0，4）。试进行插补计算，并画出插补轨迹。解：逐点比较法圆弧插补过程如下：任务三程序编制的格式及代码（FANUC0i系统）知识目标掌握数控程序的结构及格式；了解数控系统常用代码指令。技能目标理解记忆并能熟练运用常用指令；熟悉程序编制过程，并能编制简单零件加工程序。任务分析数控程序是一组被传送到数控装置中的指令和数据，它遵循一定的结构、句法和格式规则。因此该任务分成两个过程，首先介绍数控加工程序的结构、格式，以及编程中常用的代码指令，包括G、M、F、S、T等；然后详细介绍编程中常用的G代码的编程格式，并举例说明。程序编制的质量直接影响数控机床的正确使用及数控加工特性的发挥，因此，编程时一项非常重要的工作。过程一数控加工程序的结构及格式1．程序的结构数控加工程序可分为主程序和子程序。每个程序都是由程序号、程序内容、程序结束三大部分组成。（1）程序号。在程序的开始部分，在数控装置存储器中通过程序号查找和调用程序，程序号由地址码和4位编号数字组成，在FANUC系统中一般地址码为字母O，其他系统用P或%等。（2）程序内容。程序内容主要用来使数控机床自动完成零件的加工，是整个程序的主要部分，它是由若干程序段组成，每个程序段由若干程序字组成。每个字又是由地址码和若干个数字组成。（3）程序结束。程序结束一般用辅助功能代码M02（程序结束）和M30（程序结束，返回起点）等来表示。例如：O2001；程序号N10G40G97G99M03S600F0.25；N20T0101；N30M08；N40G00X30.0Z2.0；N50G01Z-10.0；程序内容N60X40.0；N70G00X100.0Z50.0；N80M05；N90M09；N100M30；程序结束2．程序段的格式程序段每个指令字前都有指令字符，用以指示其功能，如图2-22所示。因此对不需要的指令字或与上一程序段相同的指令字均可省略；程序段内个指令字也可不按顺序排列，编程直观、灵活。

程序段号准备功能尺寸字进给辅助主轴刀具程序功能字功能字功能字功能字结束号图2-22程序段格式N0000G00X±00.0Y±00.0Z±00.0F00M00S00T00；（1）顺序号字N顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组