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氧烛焊接机器人工作站

技术方案书

南京鹏力科技

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一部分 焊件基础资料和焊接要求说明 3

1. 被焊工件基础资料 3

2. 焊接工艺及工艺要求 3

3. 焊接工艺对焊件精度要求： 3

第二部分 机器人工作站介绍 4

1. 机器人工作简述： 4

2. 机器人工作站布局： 4

第三部分 机器人工作站关键配置介绍 5

1.弧焊机器人 5

2.焊接电源 8

4.焊接夹具 9

5.机器人焊枪 10

6.防碰撞传感器 11

7.清枪站 12

8.电气控制系统： 12

焊件基础资料和焊接要求说明

被焊工件基础资料

被焊工件名称：氧烛外壳

被焊工件尺寸范围：337mmX147mmX147mm（以用户图纸为准）

被焊工件焊缝形式：外角接焊缝

被焊工件材质：0Cr18Ni9Ti（321）

工件以下图所表示：

焊接工艺及工艺要求

焊接工艺：焊接时采取单丝气体保护焊。焊接时，将折弯好工件装夹在工作站上，然后开启机器人进行焊接。焊接质量能够经过买方质量检验部门根据中国国家标准或买方企业标准进行检测。

机器人配置KUKA机器人，焊接电源配置福尼斯数字电源进行焊接。

焊接工艺对焊件精度要求：

工件表面不得有影响焊接质量油锈、水份；

焊缝对接间隙小于0.5mm

工件装配后反复位置精度小于1.0

不得有影响定位工件扭弯变形和毛刺等；

机器人工作站介绍

机器人工作简述：

本工作站采取单机器人三工位焊接方法。

工作站关键包含弧焊机器人、焊接电源、焊接装夹平台、清枪剪丝系统、系统集成控制柜等组成。

机器人工作站布局：

折弯机平台底盖装配筒体外角接焊缝

折弯机平台

底盖装配

筒体外角接焊缝

清枪剪丝机器人弧焊工作站装药生产线底盖焊接

清枪剪丝

机器人弧焊

工作站

装药生产线

底盖焊接

顶盖焊接顶盖装配

顶盖焊接

顶盖装配

机器人工作站关键配置介绍

弧焊机器人

1.1库卡机器人特点

库卡机器人由肘节式结构机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线动态模型优化，使得库卡机器人加速性能比其它一般机器人高出25%，有利于提升系统寿命、优化工作节拍；

KRC2控制柜采取熟悉个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多个语言菜单；标准工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多个总线接口，远程诊疗；

KCP含有示教、编程、安全保护功效；

控制系统含有绝对位置记忆、软PLC（选项）功效；

事故间隔时间长达7万小时这是其它机器人所无法比拟。

1.2库卡工业机器人优点描述：

（1）标准六轴工业机器人本体：

合理机械结构和紧凑化设计

6个自由度AC伺服马达

绝对位置编码器

全部轴全部带有抱闸

特定负载和运动惯量设计，使得速度和运动特征达成最优化

臂部附加负载对额定负载没有运动限制

本体和控制器之间7m长电缆,并可依据需要进行扩展

特点描述：

模块化机械结构设计，任何部分全部可快速更换

高精度电子零点标定，任何人在任何时间所作零点标定全部是相同，标定后，程序无需重新校正即可进入生产状态。

可调机械手臂，更大活动空间和柔韧性

高速运动曲线中动态模型优化，加速性能高于一般机器人25%，更利于提升系统寿命、优化工作节拍。

(2).库卡机器人控制器KRC2

标准工业控制计算机PENTIU处理器

基于Windows平台操作系统，可在线选择多个语言（包含汉字）

支持多个标准工业控制总线，包含：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、RemoteI/O等；Devicenet、EtherNet为标准配置。

标准ISA、PCI插槽，方便扩展。可直接插入多种标准Modem接入高速Internet，实现远程监控和诊疗。

采取高级语言编程

标准控制软件功效包，可适应于多种应用

6D运动控制鼠标，方便运动轨迹示教

断电自动重启，不需重新进入程序

系统设示波器功效，可方便进行错误诊疗和系统优化

◆库卡标准工业控制PC

.基础配置：

CPU：2.0GHZ

内存：512MBRAM

硬盘：20G

串口：COM1、COM2、COM3，9针或15针

标准并口和打印机接口

主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽

USB接口

标准显卡，可外接显示器

优点：

开放性好，能够直接和多个功效卡直接插接，方便扩展，通用性好

程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成

可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序读写

可随时进行系统更新

大容量硬盘，对程序指令基础无限制，并可长久存放相关操作和系统日志