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2025年服务机器人自主导航技术白皮书模板范文
一、2025年服务机器人自主导航技术白皮书
1.1技术发展背景
1.2技术发展趋势
1.2.1智能感知与融合
1.2.2高精度定位与导航
1.2.3灵活路径规划与避障
1.2.4安全与可靠性
1.3技术应用领域
1.3.1家庭服务机器人
1.3.2医疗服务机器人
1.3.3安防巡逻机器人
二、技术现状与挑战
2.1技术现状概述
2.2技术挑战分析
2.2.1环境适应性
2.2.2能耗与续航
2.2.3硬件与软件的协同
2.2.4安全与伦理问题
2.3技术发展趋势与应对策略
三、关键技术及其发展
3.1感知技术
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