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基于KRTS的总线式软运动控制平台：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化技术的飞速发展，运动控制作为实现自动化生产的关键环节，其重要性日益凸显。在现代制造业中，从汽车制造、电子设备生产到航空航天等高端领域，都对运动控制的精度、速度和可靠性提出了极高的要求。运动控制技术的优劣直接影响到产品的质量、生产效率以及企业的竞争力。

在工业4.0和智能制造的大背景下，传统的运动控制方式逐渐暴露出一些局限性。例如，硬件式运动控制器灵活性差，难以快速适应产品更新换代和生产工艺调整的需求；而早期的软运动控制平台在实时性、稳定性和网络通信能力方面存在不足，无法满足复杂工业场景下多