挠性陀螺仪赋能捷联惯导系统：原理、应用与性能优化探究.docx

挠性陀螺仪赋能捷联惯导系统：原理、应用与性能优化探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，挠性陀螺仪和捷联惯导系统都占据着极为重要的地位。挠性陀螺仪作为一种高精度的角速度测量装置，凭借其结构简单、体积小、精度高以及可靠性强等突出优势，在众多领域得到了广泛应用。它利用挠性支撑悬挂陀螺转子，通过检测陀螺转子的运动状态来测量角速度，这种独特的工作原理使其在复杂环境下仍能保持良好的性能。

捷联惯导系统则是一种先进的自主式导航系统，它直接将惯性测量元件（如陀螺仪和加速度计）固连在载体上，摒弃了传统的机电实体平台，采用“数学平台”来实现导航解算。捷联惯导系统具有自主性强、隐蔽性好、响应速