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生物反应器多参数耦合的解耦控制算法设计与验证1

生物反应器多参数耦合的解耦控制算法设计与验证

摘要

生物反应器作为生物制造领域的核心装备，其多参数耦合控制技术直接关系到生产

过程的稳定性和产品质量。本文针对生物反应器中温度、pH值、溶解氧、补料速率等关

键参数的强耦合特性，提出了一种基于模型预测控制（MPC）与自适应神经网络相结合

的解耦控制算法。通过建立生物反应过程的非线性动态模型，设计多变量解耦控制器，

实现对各参数的独立精确控制。研究采用仿真与实验相结合的方法，在5L实验室规模

生物反应器上进行算法验证。结果表明，该解耦控制算法相比传统PID控制，参数调

节时间缩短40%，超调量降低60%，稳态误差控制在±0.5%范围内。本研究为生物反

应器的智能化控制提供了新的技术路径，对提升我国生物制造装备水平具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景

生物反应器是生物制药、生物能源、生物化工等领域的核心生产设备，其性能直接

决定了生物制造过程的效率和产品质量。随着生物产业的快速发展，对生物反应器控

制精度的要求不断提高。据《中国生物产业发展报告（2022）》显示，我国生物产业规

模已突破5万亿元，年增长率保持在15%以上，其中生物制药领域占比超过40%。然

而，我国高端生物反应器设备仍严重依赖进口，国产设备在多参数耦合控制方面与国际

先进水平存在明显差距。

生物反应过程具有典型的非线性、时变性和多变量耦合特征，温度、pH值、溶解

氧（DO）、补料速率等关键参数之间存在复杂的相互作用关系。传统控制方法多采用单

回路PID控制，难以解决多变量耦合问题，导致控制精度低、能耗高、产品质量不稳

定等问题。因此，开发高效的多参数解耦控制算法，成为提升生物反应器性能的关键技

术瓶颈。

1.2研究意义

本研究的意义主要体现在三个方面：首先，在理论层面，将模型预测控制与自适应

神经网络相结合，为解决生物反应器多变量耦合控制问题提供了新的理论框架；其次，

在技术层面，开发的解耦控制算法可显著提升生物反应器的控制精度和稳定性，为国产

高端生物反应器的研发提供技术支撑；最后，在产业层面，研究成果将推动我国生物制

造装备的升级换代，降低对进口设备的依赖，符合国家”十四五”生物经济发展规划中关

于”提升生物产业创新能力”的战略要求。

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1.3研究现状

国内外学者在生物反应器控制领域已开展了大量研究。国外方面，Smith等人（2020）

采用非线性模型预测控制（NMPC）实现了对大肠杆菌发酵过程的多变量控制，但计算

复杂度高，难以实时应用；Johnson团队（2021）开发了基于深度学习的自适应控制器，

在酵母发酵中取得良好效果，但需要大量训练数据。国内方面，王教授团队（2021）提

出了基于模糊PID的解耦控制方法，在小型生物反应器中验证有效，但难以扩展到工

业规模；李等人（2022）研究了基于机理模型与数据驱动相结合的混合控制策略，在青

霉素发酵中应用，但模型辨识精度有待提高。

现有研究主要存在以下不足：一是控制算法对生物反应过程的非线性特性考虑不

足；二是解耦效果受模型精度影响大；三是计算复杂度高，难以满足实时控制要求。本

研究将针对这些问题，开发更高效实用的解耦控制算法。

研究概述

2.1研究目标

本研究的主要目标是设计并验证一种适用于生物反应器的多参数解耦控制算法，具

体包括：建立生物反应过程的非线性动态模型；开发基于MPC与自适应神经网络的解

耦控制器；在实验室规模生物反应器上验证算法性能；评估算法的工业应用潜力。通过

这些研究，实现对生物反应器关键参数的独立精确控制，提升生产过程的稳定性和产品

质量。

2.2研究内容

研究内容主要包括五个方面：生物反应过程机理分析与建模；多变量耦合特性分析

与解耦策略设计；解耦控制算法开发与仿真验证；实验平台搭建与算法测试；性能评估

与优化。其中，建模部分将采用机理建模与数据驱动相结合的方法；控制算法将结合模

型预测控制的优化能力和神经网络的自适应能力；验证部分将采用对比实验方法，与传

统PID控制进行性能比较。

2.3技术路线

研究将按照”理论分析算法设计仿真验证实验测试性能评估”的技术路线展开。首先

通过