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无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试.pdf

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    无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试1

    无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试

    摘要

    本报告系统研究了无人驾驶车辆在隧道环境下的定位精度测试问题，旨在解决隧

    道特殊环境对车辆定位系统性能的影响。通过对现有定位技术的分析，结合隧道环境

    的特殊性，提出了综合测试方案。报告首先分析了隧道环境下定位面临的主要挑战，包

    括GPS信号缺失、多径效应、光照变化等问题。随后详细阐述了惯性导航、激光雷达

    SLAM、视觉里程计等定位技术的原理及其在隧

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