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基于激光探测技术的低空慢速小目标航迹测量与定位：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，低空慢速小目标，如无人机、轻型飞机、航模以及各类空飘物等，因其体积小、飞行高度低、速度慢等特点，在民用和军事领域的应用日益广泛。然而，这些低空慢速小目标的广泛使用也带来了诸多安全隐患，对公共安全和军事防御构成了严重威胁。

在公共安全方面，低空慢速小目标的失控飞行或恶意使用可能导致一系列危险情况。例如，在人口密集的城市区域，无人机的非法飞行可能干扰正常的航空秩序，甚至与民航客机发生碰撞，严重危及乘客生命安全。在大型活动如体育赛事、音乐会等场合，未经授权的低空飞行器可能携带危险物