金字塔结构赋能柔性滑触觉传感器：设计、性能与应用的深度解析.docx

金字塔结构赋能柔性滑触觉传感器：设计、性能与应用的深度解析

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1柔性传感器发展背景

随着科技的飞速发展，传感器作为获取信息的关键部件，其性能和应用范围不断拓展。传统刚性传感器在面对复杂曲面、可穿戴设备以及生物医学等特殊应用场景时，暴露出诸多局限性，如柔韧性差、与人体贴合度不佳等。在此背景下，柔性传感器应运而生，它采用柔性材料制成，具备良好的柔韧性、延展性，甚至可自由弯曲、折叠，且结构形式灵活多样，能够根据测量条件的要求任意布置，极大地拓展了传感器的应用领域。

柔性传感器的研究始于20世纪90年代，彼时，新材料和微纳技术的兴起为其发展提供了契机