无人驾驶技术在矿山自动化作业中的应用与挑战.docxVIP

下载本文档

0
0
约2.98万字
约 54页
2025-11-30 发布于广东
举报
版权申诉

无人驾驶技术在矿山自动化作业中的应用与挑战.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

无人驾驶技术在矿山自动化作业中的应用与挑战

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、无人驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）无人驾驶技术的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（二）无人驾驶技术的基本原理与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（三）无人驾驶技术与其他自动化技术的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、无人驾驶技术在矿山自动化作业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（一）矿区环境感知与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（二）路径规划与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（三）采掘设备的自主控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（四）生产过程监控与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

（五）安全与应急响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、无人驾驶技术在矿山自动化作业中面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．22

（一）技术成熟度与可靠性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

（二）法规政策与标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（三）基础设施建设与升级需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

（四）数据安全与隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（五）人才队伍建设与培训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

五、国内外应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（一）国外矿山自动化与无人驾驶技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．32

（二）国内矿山自动化与无人驾驶技术应用进展．．．．．．．．．．．．．．．．35

（三）成功案例分析与经验借鉴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

六、未来发展趋势与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（一）技术创新与突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（二）产业链协同发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（三）市场应用潜力与商业模式创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

（四）可持续发展与绿色矿山建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

七、结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

（一）研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

（二）政策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

（三）企业实践建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

（四）进一步研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

一、内容概述

（一）背景介绍

近年来，随着全球工业4.0和中国制造2025战略的深入实施，智能化、自动化已成为推动各行各业转型升级的关键引擎。矿业，作为国民经济的基础性行业，其生产环境复杂多变、作业流程危险繁琐，长期面临着效率低下、安全风险高、人力资源紧张等诸多挑战。传统的矿山开采模式已难以满足现代化发展的需求，亟需寻求革新的技术路径。

无人驾驶技术，特别是自动驾驶和远程控制技术，作为智能矿山建设的核心组成部分，正逐渐展现出其巨大的潜力。通过将无人驾驶车辆（包括矿用卡车、钻机、挖掘机等）与先进的传感器、导航系统、通信网络以及智能控制系统相结合，矿山企业能够实现对作业设备的远程调度、自主运行和自动化管理，从而显著提升生产效率、优化资源配置、并最大程度地保障作业人员的安全。

【表】列举了传统矿山作业模式与引入无人驾驶技术后模式在某些关键指标上的对比，可以清