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CAD模拟试卷工业机器人班试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在CAD软件中，用于创建直线段的基本命令是？

A.圆弧

B.拉伸

C.直线

D.偏移

2.CAD工程图中，用于表达物体内部结构特征的视图是？

A.主视图

B.俯视图

C.左视图

D.剖视图

3.在三维建模中，通过沿路径扫描一个截面轮廓来创建曲面或实体的命令通常称为？

A.拉伸

B.旋转

C.扫掠

D.放样

4.工业机器人编程中，定义机器人末端执行器（手眼）相对于机器人基坐标系的位置和姿态的坐标系是？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

5.CAD软件中，用于精确控制图形对象位置的辅助工具是？

A.栅格

B.捕捉

C.对象捕捉

D.视图旋转

6.在绘制机器人工作单元布局图时，通常需要使用哪种图层管理方式？

A.颜色分层

B.功能分层（如机器人、工件、设备、管线）

C.线型分层

D.线宽分层

7.CAD软件中，用于创建圆角或倒角的命令是？

A.倒角

B.圆角

C.分割

D.合并

8.标注角度尺寸时，在CAD工程图中通常使用哪种指引线形式？

A.直线指引线

B.折线指引线

C.圆弧指引线

D.无指引线

9.当需要对齐两个不同坐标系的物体时，在CAD中常用的操作是？

A.移动

B.旋转

C.对齐

D.坐标转换

10.在设计机器人夹具时，对于需要精确定位的工件接触面，通常要求在工程图中进行何种标注？

A.角度标注

B.直径标注

C.形位公差标注

D.坐标尺寸标注

二、填空题（每空1分，共15分）

1.CAD全称为__________。

2.CAD软件的坐标系通常分为世界坐标系和__________坐标系。

3.在二维工程图中，尺寸标注应遵循__________原则。

4.创建三维模型的基本方法主要有__________、旋转和扫掠。

5.工业机器人操作中，__________是机器人运动的空间基准。

6.在CAD中，为了确保设计的可制造性，需要对零件图标注__________和表面粗糙度。

7.设计机器人夹具时，除了定位功能，还需考虑__________、防滑等功能。

8.使用CAD软件进行装配设计时，可以方便地定义零件之间的__________关系。

9.CAD工程图通常包含视图、尺寸、__________和标题栏等基本要素。

10.在机器人工作站设计中，需要考虑机器人的__________范围和可达性。

三、简答题（每题5分，共10分）

1.简述在CAD软件中创建精确圆弧的至少两种方法。

2.简述在CAD中标注尺寸时，应考虑哪些主要要素？

四、操作题（共55分）

1.二维绘图（15分）：使用CAD软件，根据以下要求绘制二维零件图。

*绘制一个矩形，长度100mm，宽度60mm，圆角R10。

*在矩形上方绘制一个直径为30mm的圆，圆心位于矩形上边中点正上方20mm处。

*标注所有线性尺寸和直径尺寸，尺寸数值必须精确。

*根据需要设置图层，例如使用“轮廓线”、“尺寸线”等图层。

*确保图形比例、线型、线宽符合国标制图标准。

2.三维建模（20分）：使用CAD软件，根据以下要求创建三维模型。

*创建一个底座模型，尺寸为120mmx80mmx20mm，材质为铸铁（可设置模拟材质）。

*在底座上方中间位置，创建一个用于安装机器人的连接板，尺寸为80mmx50mmx10mm，连接板与底座通过4个M6螺栓孔连接（只需绘制孔位置和沉头孔特征）。

*连接板表面需加工出一个凹槽，用于放置机器人法兰盘，凹槽尺寸为60mmx40mmx5mm，深度与连接板厚度一致。

*为整个模型指定合适的颜色和材质。

3.工程图与综合应用（20分）：

*（10分）基于第4题创建的三维模型，生成包含主视图、俯视图和左视图的工程图。要求：

*视图布局合理，符合国标制图规范。

*主视图采用全剖