智能交通系统中的人机协同信号控制与拥堵缓解方案.pdfVIP

智能交通系统中的人机协同信号控制与拥堵缓解方案1

智能交通系统中的人机协同信号控制与拥堵缓解方案

摘要

本报告系统研究了智能交通系统中人机协同信号控制与拥堵缓解的综合解决方案。

随着城市化进程加速和机动车保有量持续增长，交通拥堵已成为制约城市发展的关键问

题。传统交通信号控制方法已难以适应复杂多变的交通需求，而完全自动化的智能系统

又存在决策黑箱、应急响应不足等缺陷。本方案提出了一种人机协同的智能交通信号控

制架构，通过融合人类专家的经验判断与人工智能的实时计算能力，构建了”感知决策

执行反馈”的闭环控制系统。研究采用多源数据融合技术，整合了交通流量、车辆轨迹、

气象条件等20余类数据；开发了基于深度强化学习的信号优化算法，结合交通工程师

的专业知识库，实现了交叉口信号配时的动态调整。在典型城市区域的仿真测试表明，

该方案可使高峰期平均车速提升23.5%，排队长度缩短38.2%，延误时间减少32.7%。

本报告详细阐述了方案的技术路线、实施步骤、效益评估及风险控制措施，为城市交通

管理部门提供了可操作的系统化解决方案。研究还探讨了5G通信、边缘计算等新兴技

术在交通控制中的应用前景，为未来智能交通系统发展指明了方向。

引言

研究背景

随着我国城镇化率突破65%，城市人口密度持续攀升，截至2023年底，全国机动

车保有量已达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆，较十年前增长近一倍。据《中国城市交

通发展年度报告》显示，全国36个主要城市中，有29个城市的高峰时段交通拥堵指数

超过1.8，北京、上海等超大城市通勤高峰平均车速不足25公里/小时。交通拥堵不仅

造成巨大的时间成本和经济损失，还导致能源消耗增加和环境污染加剧。研究表明，交

通拥堵造成的经济损失约占城市GDP的25%，交通事故率比畅通状态高出35倍。

问题提出

传统交通信号控制主要依赖固定配时方案或感应式控制，难以应对突发交通事件

和动态需求变化。近年来兴起的智能交通系统(ITS)虽然引入了自适应控制技术，但仍

存在以下局限：一是数据利用不充分，多源异构交通数据融合度低；二是算法适应性不

足，难以处理非常规交通状况；三是人机交互缺失，系统决策过程缺乏透明度；四是协

同能力有限，区域级信号协调效果不佳。特别是在复杂交叉口和特殊天气条件下，现有

系统往往表现不佳，亟需引入人机协同理念，将人类专家的直觉经验与机器的计算优势

有机结合。

智能交通系统中的人机协同信号控制与拥堵缓解方案2

研究意义

本方案的研究具有重要的理论价值和实践意义。理论上，它拓展了人机协同在交通

控制领域的应用范式，提出了”人在回路中”的智能决策框架，丰富了交通流理论在动态

环境下的应用。实践上，该方案可直接应用于城市交通信号优化，有效缓解拥堵问题，

提升道路通行效率。据测算，若在全国主要城市推广该方案，每年可减少燃油消耗约

800万吨，降低碳排放2000万吨以上，产生显著的经济和社会效益。此外，该研究还

为智慧城市建设提供了关键技术支撑，符合《交通强国建设纲要》和《数字交通发展规

划纲要》等国家战略导向。

研究范围与内容

本方案聚焦于城市道路网络中的信号交叉口控制，重点研究以下内容：一是多源交

通数据采集与融合技术；二是人机协同决策机制设计；三是基于强化学习的信号优化算

法；四是区域信号协调控制策略；五是系统实施与评估方法。研究范围涵盖数据层、算

法层、应用层和评估层四个维度，形成完整的解决方案体系。特别关注了恶劣天气、大

型活动等特殊场景下的应急控制策略，以及公交优先、应急通道等特殊需求保障机制。

报告结构

本报告共分为14个章节，系统阐述了人机协同信号控制方案的全貌。第一章为摘

要，概括研究核心内容；第二章介绍研究背景与意义；第三章分析政策与行业环境；第

四章诊断现有问题；第五章阐述理论基础；第六章明确研究目标；第七章详述技术路线；

第八章设计实施方案；第九章进行效益分析；第十章评估风险因素；第十一章提出保障

措施；第十二章设定阶段成果；第十三章为结论与展望。各章节逻辑递进，层层深入，

为读者提供全面而专业的技术方案。

政策与行业环境分析

国家政策导向

近年来，国家密集出台了一系列支持智能交通发展的政策文件。《交通强国建设纲

要》明确提出要”大力发展智慧交通，推动大数据、互