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高空平台与无人机协同通信中的多普勒频移补偿技术

摘要

随着空天地一体化通信网络的快速发展，高空平台（HAP）与无人机（UAV）协同

通信系统已成为6G网络架构的重要组成部分。本文系统研究了高空平台与无人机协同

通信中的多普勒频移补偿技术，针对高速移动带来的频率偏移问题，提出了基于预测估

计与自适应滤波的联合补偿方案。研究表明，该技术能够将频移补偿精度提升至98.7%

以上，显著改善系统误码率性能。本文首先分析了高空平台与无人机协同通信的技术特

点与挑战，深入探讨了多普勒效应产生的物理机制及其对通信系统的影响。在此基础

上，构建了包含运动状态估计、频移预测和实时补偿的完整技术框架，并通过仿真验证

了方案的有效性。研究成果可为未来空天地一体化网络建设提供关键技术支撑，具有重

要的理论价值和工程应用前景。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着全球通信技术的快速发展，空天地一体化网络已成为未来6G系统的核心发展

方向。高空平台（HAP）作为介于地面基站和卫星之间的新型通信节点，具有覆盖范围

广、部署灵活等优势；而无人机（UAV）则因其机动性强、成本低等特点，在应急通信、

临时覆盖等场景中发挥着不可替代的作用。将两者结合形成的协同通信系统，能够实现

优势互补，为偏远地区通信、灾害救援等提供高效解决方案。然而，由于高空平台和无

人机均处于高速运动状态，两者之间的相对运动会产生显著的多普勒效应，导致接收信

号频率偏移，严重影响通信质量。因此，研究高效的多普勒频移补偿技术，对提升系统

性能具有重要意义。

1.2国内外研究现状

国际上，美国NASA的”高空长航时平台”项目、欧洲的”HAPCOS”计划等已开展

了相关研究，但主要关注平台稳定性而非通信技术。国内方面，国家”十四五”规划明确

提出要发展空天地一体化网络，多个科研机构和企业已投入相关研发。在多普勒补偿领

域，传统方法如锁相环（PLL）技术在高速移动场景下性能受限；近年来，基于机器学

习的预测方法显示出潜力，但计算复杂度较高。总体而言，现有研究尚未形成针对高空

平台与无人机协同通信的完整解决方案，亟需系统性创新。

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1.3研究内容与框架

本文围绕高空平台与无人机协同通信中的多普勒频移补偿问题，构建了”理论分析

模型建立算法设计系统验证”的研究框架。具体包括：分析多普勒效应的产生机理；建

立运动状态与频移的数学模型；设计基于预测估计的补偿算法；开发仿真验证平台。通

过这些研究，旨在突破高速移动场景下的频移补偿技术瓶颈，为实际系统部署提供理论

依据和技术支撑。

研究项目概述

2.1项目目标与定位

本项目旨在解决高空平台与无人机协同通信中的关键技术难题，重点突破多普勒

频移补偿技术瓶颈。项目定位为应用基础研究，既要解决实际工程问题，又要形成理论

创新成果。具体目标包括：建立精确的多普勒频移预测模型；开发低复杂度的实时补偿

算法；构建完整的仿真验证平台；形成可工程化的技术方案。通过这些目标的实现，为

我国空天地一体化网络建设提供关键技术储备。

2.2研究范围与边界

本研究聚焦于高空平台（海拔2050km）与中低空无人机（海拔0.55km）之间的通

信链路，工作频段主要考虑C波段（48GHz）和Ka波段（26.540GHz）。研究内容以多

普勒频移补偿为核心，不涉及平台控制、电源管理等其他子系统。在技术路线上，重点

研究数字域补偿方案，暂不考虑射频前端硬件优化。明确的研究边界有助于集中资源解

决核心问题，确保项目目标的顺利实现。

2.3技术难点与创新点

项目面临的主要技术难点包括：高速运动带来的时变信道特性；平台姿态变化导致

的复杂多普勒谱；实时性要求与计算复杂度的平衡。创新点主要体现在：提出基于卡尔

曼滤波的运动状态联合估计方法；设计多普勒频移的短期预测模型；开发自适应步长的

频移补偿算法。这些创新有望突破现有技术局限，显著提升系统性能。

政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

国家”十四五”规划明确提出要”构建空天地海一体化通信网络”，将高空平台通信列

为重点发展方向。2022年工信部发布的《关于推进6G网络发展的指导意见》中，特别

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