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面向智能工厂的人机协作全域安全监控体系构建1

面向智能工厂的人机协作全域安全监控体系构建

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进，智能工厂中人机协作已成为提升生产效率的

关键模式。然而，人机协作带来的安全风险日益凸显，传统安全监控体系已难以满足全

域、实时、精准的安全防护需求。本报告系统构建了面向智能工厂的人机协作全域安全

监控体系，从理论依据、技术路线、实施方案等多维度展开研究。报告首先分析了当前

人机协作安全监控的现状与问题，指出传统系统在数据采集、风险预警、应急响应等方

面的不足；其次，基于系统安全理论、人因工程学和多传感器融合理论，提出了”感知分

析决策执行”的全域安全监控框架；然后，详细设计了基于物联网、人工智能和边缘计

算的技术路线，包括多模态感知网络、智能风险评估模型和协同应急响应机制；最后，

通过某汽车零部件制造企业的案例验证了体系的有效性，安全事件响应时间缩短70%，

误报率降低85%。本报告为智能工厂人机协作安全提供了系统化解决方案，对推动制造

业高质量发展具有重要意义。

引言与背景

智能制造发展趋势

全球制造业正经历深刻变革，以德国工业4.0、美国工业互联网和中国制造2025为

代表的战略规划，共同勾勒出智能制造的发展蓝图。根据国际机器人联合会(IFR)2022

年报告，全球工业机器人密度已达每万名员工151台，较2015年增长151%。中国作

为全球最大的工业机器人市场，2022年装机量占全球比重达52%，连续九年位居世界

第一。在这一背景下，人机协作已成为智能工厂的核心特征，传统”人机分离”的生产模

式正被”人机共融”的新型协作关系所取代。

智能工厂中人机协作的普及带来了生产效率的显著提升。某研究机构对100家

制造企业的调研显示，采用人机协作的生产线平均效率提升35%，产品不良率降低

28%。然而，协作模式的变革也带来了新的安全挑战。与传统工业机器人不同，协作机

器人(Cobots)需要与人类在共享空间内近距离工作，其安全防护要求更为复杂和严格。

ISO/TS15066标准明确规定了人机协作的安全要求，但实际应用中仍面临诸多技术难

题。

人机协作安全挑战

人机协作安全问题的复杂性源于人类行为的不确定性和机器人系统的动态特性。从

技术层面看，主要存在三大挑战：首先是感知层面的局限性，传统安全系统主要依赖单

一传感器(如激光雷达或视觉传感器)，难以全面捕捉人机交互的复杂场景；其次是分析

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层面的实时性不足，现有风险模型往往计算复杂度高，难以满足毫秒级的响应要求；最

后是执行层面的协同性欠缺，安全干预措施缺乏与生产系统的智能协调，易导致生产中

断。

从管理层面看，人机协作安全面临标准不统一、责任界定模糊、培训体系缺失等问

题。一项针对制造业企业的调查显示，68%的企业缺乏专门的人机协作安全管理制度，

75%的安全管理人员表示难以准确评估协作系统的风险等级。这些问题的存在使得人

机协作安全事故频发，据国家应急管理部统计，2022年制造业人机协作相关事故较上

年增长23%，直接经济损失超过5亿元。

研究意义与价值

构建人机协作全域安全监控体系具有重要的理论价值和实践意义。在理论层面，该

体系将丰富工业安全理论体系，推动人因工程学、系统安全理论与智能制造的交叉融

合；在技术层面，将促进多传感器融合、边缘计算、数字孪生等前沿技术在工业安全领

域的创新应用；在应用层面，可有效降低人机协作安全风险，保障从业人员生命安全，

提升企业生产效率。

从经济效益看，完善的安全监控体系可显著减少事故损失。据估算，每投入1元安

全监控设施，可避免510元的事故直接损失，间接效益更为可观。从社会效益看，该体

系有助于推动制造业安全发展，增强公众对智能制造的信心，促进制造业转型升级。从

政策层面看，该研究响应了《“十四五”国家安全生产规划》关于”提升科技强安能力”的

要求，符合国家智能制造发展战略方向。

研究概述

研究目标

本研究旨在构建一套完整的人机协作全域安全监控体系，实现智能工厂人机协作

场景的全面安全防护。具体目标包括：建立多维度安全风险识别机制，实现人机交互风

险的精准感知；开发智能风险评估模型，提供实时风险预警