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车载网络中基于形式化验证的安全协议分析1

车载网络中基于形式化验证的安全协议分析

摘要

车载网络安全已成为智能网联汽车发展的核心议题，随着汽车电子电气架构日益

复杂，传统安全测试方法已难以满足系统级安全验证需求。本报告系统性地研究了基于

形式化验证方法的车载网络安全协议分析技术，通过构建数学模型和逻辑推理，实现对

安全协议的严格验证。报告首先分析了车载网络架构演进及其安全挑战，梳理了现有安

全协议的技术特点与局限性；随后深入探讨了形式化验证的理论基础，包括模型检测、

定理证明等核心方法；接着提出了针对车载网络协议的分层验证框架，涵盖物理层、传

输层和应用层安全机制；并通过实际案例验证了方法的有效性。研究表明，形式化验证

能够发现传统测试难以发现的逻辑漏洞，提升车载网络系统的安全可靠性。本报告为车

载网络安全协议的设计与验证提供了系统化的方法论支持，对推动智能网联汽车安全

发展具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着汽车智能化、网联化程度不断提高，车载网络系统已成为现代汽车的核心组成

部分。根据中国汽车工业协会数据，2022年我国智能网联汽车销量已突破700万辆，预

计到2025年将超过2000万辆。车载网络作为连接车辆各电子控制单元(ECU)的”神

经系统”，其安全性直接关系到整车安全与用户体验。然而，传统车载网络协议在设计之

初主要考虑功能实现，安全防护能力相对薄弱，近年来针对车载网络的攻击事件呈快速

增长趋势。

形式化验证作为计算机科学领域的重要分支，通过数学方法严格证明系统属性，在

航空航天、核工业等安全关键领域已有广泛应用。将形式化验证方法引入车载网络安全

协议分析，能够从根本上解决传统测试方法的局限性，为车载网络安全提供更为可靠的

保障。本研究旨在建立一套系统化的车载网络安全协议形式化验证方法，提升我国智能

网联汽车产业的核心竞争力。

1.2国内外研究现状

国际上，欧洲和美国在车载网络安全形式化验证方面起步较早。欧盟”地平线2020”

计划资助的EVITA项目建立了车载网络安全验证框架；美国NIST发布的SP800193

标准提出了车载系统安全验证指南。学术研究方面，德国卡尔斯鲁厄理工学院开发了针

对CAN总线的形式化验证工具CANFV；美国卡内基梅隆大学提出了车载网络协议的

分层验证方法。

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国内研究相对滞后，但近年来发展迅速。清华大学、同济大学等高校开展了车载网

络安全形式化验证的探索性研究；华为、百度等企业也在相关领域进行技术布局。然而，

现有研究多集中于单一协议或特定层面，缺乏系统性的方法论和工具链支持。本研究将

填补国内在该领域的空白，为产业发展提供技术支撑。

1.3研究内容与框架

本报告围绕车载网络安全协议的形式化验证方法展开，主要内容包括：车载网络架

构与安全威胁分析、形式化验证理论基础、车载网络协议形式化建模方法、分层验证框

架设计、典型案例验证等。报告采用理论分析与实证研究相结合的方法，构建完整的车

载网络安全协议验证体系。

报告结构安排如下：第二章分析车载网络发展现状与安全挑战；第三章阐述形式化

验证的理论基础；第四章提出车载网络协议形式化建模方法；第五章设计分层验证框

架；第六章通过案例验证方法有效性；第七章讨论应用前景与挑战；最后总结研究成果

并展望未来方向。

研究概述

2.1研究目标

本研究旨在建立一套完整的车载网络安全协议形式化验证体系，具体目标包括：第

一，构建车载网络系统的形式化模型，准确描述协议行为与安全属性；第二，开发针对

车载网络特点的验证算法，提高验证效率与准确性；第三，设计分层验证框架，覆盖不

同网络层级的安全需求；第四，形成标准化验证流程，支持产业应用。

通过上述目标的实现，本研究将显著提升车载网络系统的安全可靠性，为智能网联

汽车发展提供技术保障。研究预期成果将填补国内在该领域的技术空白，推动我国汽车

产业向价值链高端迈进。

2.2研究范围

本研究聚焦于车载网络主流协议的形式化验证，包括CAN、LIN、FlexRay、车载

以太网等总线协议，以及SecOC、TLS等安全协议。研究范围涵盖物理层、数据链路

层、网络层和应用层的安全机制。