无人机于城市巡检安全隐患排查应用分析方案.docx

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无人机于城市巡检安全隐患排查应用分析方案参考模板

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1城市安全形势严峻性

1.1.2传统排查模式的局限性

1.1.3无人机应用的战略意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外无人机巡检技术发展

1.2.2国内研究进展

1.2.3研究趋势

1.3研究内容与方法

1.3.1研究内容框架

1.3.2研究方法

1.3.3技术路线图

二、城市安全隐患排查现状与挑战

2.1传统排查方式分析

2.1.1人工巡检模式

2.1.2固定设备监测

2.1.3车辆辅助巡检

2.2城市安全隐患类型与特征

2.2.1基础设施类隐患

2.2.2公共

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