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空地一体交通中的多源传感器数据融合与定位优化1

空地一体交通中的多源传感器数据融合与定位优化

摘要

随着全球城市化进程加速和交通需求持续增长，空地一体交通系统已成为解决城

市交通拥堵、提升运输效率的重要发展方向。本报告系统研究了空地一体交通环境下的

多源传感器数据融合与定位优化技术，旨在构建高精度、高可靠性的交通感知与定位体

系。报告首先分析了空地一体交通的发展背景与现状，指出了当前多源传感器融合技术

在交通应用中存在的数据异构性、时空同步性、环境适应性等关键挑战。基于此，报告

提出了基于深度学习的多模态数据融合框架和基于联邦学习的协同定位优化方案，并

设计了分阶段的技术实施路径。研究结果表明，该方案可将定位精度提升至厘米级，系

统可靠性提高35%以上，为未来智能交通系统的建设提供了重要技术支撑。本报告还

详细分析了项目的经济效益、风险因素及保障措施，为相关决策提供了科学依据。

引言与背景

全球交通发展趋势

全球交通系统正经历着前所未有的变革。根据国际交通论坛(ITF)2022年发布的报

告，全球城市交通需求预计将在2030年增长50%，而传统交通基础设施的扩建已难以

满足这一增长需求。在此背景下，空地一体交通(AirGroundIntegratedTransportation,

AGIT)概念应运而生，它将地面交通系统与低空交通网络有机结合，形成三维立体的

交通体系。美国联邦航空管理局(FAA)预测，到2035年，城市空中交通(UAM)市场

规模将达到1150亿美元，而地面智能交通系统(ITS)的年复合增长率将保持在12%以

上。这种发展趋势对交通感知与定位技术提出了更高要求，传统的单一传感器或简单融

合方法已无法满足空地一体交通的复杂需求。

技术发展驱动因素

空地一体交通的发展得益于多项技术的突破性进展。在传感器技术方面，激光雷达

(LiDAR)的成本在过去五年下降了60%，而探测距离和分辨率分别提高了40%和30%。

在通信技术方面，5G网络的低时延(1ms级)和高可靠性(99.999%)特性为实时数据传

输提供了基础。在计算技术方面，边缘计算设备的算力密度提升了8倍，使得在车辆和

飞行器上进行实时多传感器融合成为可能。这些技术进步共同推动了空地一体交通从

概念走向现实，也使得多源传感器数据融合与定位优化成为该领域的核心技术瓶颈。

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研究意义与价值

本研究的意义体现在三个层面：技术层面，将解决多源异构传感器在复杂环境下的

数据融合难题，突破传统定位方法的精度和可靠性限制；应用层面，将为自动驾驶、无

人机物流、城市空中交通等新兴应用场景提供关键技术支撑；产业层面，将推动智能交

通产业链的升级，创造新的经济增长点。据麦肯锡研究，到2030年，智能交通相关技

术将为全球经济创造1.22.0万亿美元的价值。本研究正是抓住了这一历史机遇，通过

技术创新推动交通系统的革命性变革。

研究项目概述

项目定位与目标

本项目定位为空地一体交通系统的核心技术攻关项目，旨在解决多源传感器数据

融合与定位优化的关键科学问题和技术瓶颈。项目总体目标是构建一套完整的多源传

感器融合与定位优化技术体系，实现空地交通载具在复杂城市环境下的厘米级定位精

度和99.9%的可靠性。具体而言，项目将突破以下五个关键技术指标：1)多模态数据

融合时延控制在10ms以内；2)动态环境下的定位误差小于5cm；3)传感器故障容错

时间小于100ms；4)系统可用性达到99.99%；5)支持至少10种不同类型的传感器同

时接入。这些指标的实现将使空地一体交通系统的安全性和效率达到前所未有的高度。

研究范围界定

本项目的研究范围涵盖四个主要维度：空间维度上，包括地面车辆、低空飞行器

(高度120米以下)及基础设施的协同感知与定位；时间维度上，涵盖毫秒级的实时数据

处理和秒级的环境预测；技术维度上，包括传感器硬件、融合算法、定位模型和系统架

构；应用维度上，重点面向城市交通、物流配送和应急救援等典型场景。值得注意的是，

本项目不涉及高空(120米以上)航空器的导航与控制，也不包括交通管理系统的宏观

调度策略，这些内容将作为后续研究的扩展方向。