马达基础知识-.pdfVIP

马达基础知识及选用技术

l一DCMOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示

l这是分析直流电机的一个简单物理模型图示,

其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。

转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个

小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向

而设置的)

l上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分

（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，

在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有

一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电

枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，

此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成

的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴

之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷

B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与

外电路接通。

l二微型永磁直流电动机(以下简称直流马达)的工作

l原理

l

lDCMOTOR工作原理图

l从两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从

电刷

A

流入，经过线圈abcd，从电刷

B

流出，根据电磁力定律，

载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，

两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果

转子转到如上图（b）所示的位置，电刷

A

和换向片2接触，电

刷

B

和换向片1接触，直流电流从电刷

A

流入，在线圈中的流动

方向是dcba，从电刷

B

流出。

l

此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则

判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流马

达的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作

用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不

变的。

l实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是

由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式

同发电机。

l将直流马达的工作原理归结如下：

l将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体

有电流流过。

l马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。

l载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力

f

的作

用

fBlia

（左手定则:大拇指指向为电动势方向,其

它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向）

l所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以

n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。

三.典型玩具用铁芯直流马达结构(空芯马达由于少

用,不作介绍)

l按马达内部分结构它主要分以为1,定子部分

2.转子部分,3.端子

三大块,下面简单介绍一

下

l定子部分由铁壳,磁石,轴承,磁石弹弓等零件

组成,见图示A

l转子部分由铁轴,调整介子,止油介子,换向器,

轴承,漆包线,硅钢片,绝缘介子,绝缘端盖,变

阻器(D/V)等零件组成,见下图示C

l***漆包线根据绝缘等级的不同分为以下几

类

UEWwire120℃(Eclass)

PEWwire155℃(Fclass)

EIWwire180℃(Hclass)

AIWwire200℃(Cclass)

通常它的寿命可达20000小时

l3.端子部分由电刷,碳精,电刷座,阻尼胶片,端子,

后盖,含油轴承等零件组成,见图示B

l电刷根据材料的不同分为铜刷和碳刷两种.

A:定子部分结构

B:端盖部分结构

C:转子部分结构

四直流马达的分类及在玩具产品上的应用

l4.1直流马达的分类

la.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯

马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由

漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由

于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因.

铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要

也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而

成的铁芯上.

lb