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1、功用:能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。第一节概述2、组成:万向节传动轴中间支承万向节传动轴一般由万向节和传动轴组成。万向传动装置万向节驱动桥后悬架车架变速器变速器与驱动桥之间的万向传动装置对于传动距离较远的分段式传动轴,还需设置中间支承1)变速器与驱动桥之间2)变速器与分动器之间3)驱动桥的半轴4)断开式驱动桥的半轴5)转向轴3、万向传动装置在汽车上的应用分类:不等速万向节(十字轴式)刚性万向节准等速万向节(三销式、双联式)等速万向节(球叉式、球笼式)柔性万向节第二节万向节万向节一、普通十字轴式不等速万向节为了减少摩擦和磨损,设有滚针和套筒组成的滚针轴承。为了防止轴承脱出,有锁片。为了润滑轴承,十字轴作成中空的。为了防止润滑油漏出及污染,有油封。为了防止润滑油压过大,设有安全阀。滚针轴承轴向定位方式:盖板式、瓦盖式、U型螺栓式、卡圈定位式。油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉后轮驱动结构:两个万向节叉、十字轴、轴承1.普通十字轴式不等速万向节(1)单个万向节传动的不等速性——是指从动轴在转一圈内,其角速度时而大于主动轴的角速度,时而小于主动轴的角速度的现象。①当主动叉在垂直平面内时:VA=?1·r=?2·rcos???1=?2cos???2?1从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时:VB=?2·r=?1·rcos???2=?1cos???2?1从动轴转速小于主动轴转速。2.十字轴万向节的传动特性传动的不等速性是指从动轴在转动一周内其角速度不均匀而言的。单个十字轴万向节的不等速性危害:会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动,产生附加的交变载荷及振动噪声,影响零部件使用寿命。为避免这一缺陷,在汽车上均采用两个普通万向节,且中间以传动轴相连,利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应,从而实现输入轴与输出轴等角速传动。(2)十字轴万向节等速传动条件同时必须满足两个条件:(1)第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等,即α1=α2(2)传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。α1α2不等速特性曲线满足上述两条件的等速传动有两种排列方式(a)所示:平行排列(b)所示:等腰三角形排列二、准等速万向节——根据两个普通万向节实现等速传动的原理设计而成的,只能近似地实现等速传动的万向节。双联式万向节α1α2原理:是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置特点:双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点:主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交两叉由两个三销轴连接三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合靠近大端两侧有两轴颈,其中心线与小端轴颈中心线垂直并相交三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉三、等角速万向节原理:使传力点始终位于两轴夹角的平分面上与大小相同的锥齿轮传动原理相同∵r、α/2相同∴V1=V2=VP∴ω1=ω2形式:球叉式、球笼式。?/2?/2OP两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上,P点两齿轮的圆周速度始终相等。1.球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体;主、从动叉上各有四个曲面凹槽;四个传力钢球,一个定心钢球;一个锁止销,一个定位销.(1)球叉式万向节构造主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球前轮驱动(2)球叉式万向节等速传动原理原理:主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆,且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等,这样无论主、从动轴以任何角度相交,传动钢球中心都位于两圆的交点上,从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上,因而保证了等速传动。特点:结构简单、能等角速传动、最大夹角32~38°;但正反转只有两个刚球受力,磨损快。应用:中、小型越野汽车转
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