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人工智能在智能机器人中的应用及其发展前景
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1人工智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2智能机器人的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3人工智能在智能机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
智能机器人的主要应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1工业制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2医疗保健．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3家用服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.4军事与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.4.1战场机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.4.2探测与救援机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.4.3安防监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
智能机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1机器学习与深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1.1监督学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1.2无监督学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1.3强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2机器视觉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2.1计算机视觉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.2三维重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.1视觉传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3.2声音传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.4机器人控制与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.4.1制御系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.4.2室内导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.4.3自适应路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
智能机器人的发展前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.1技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.2应用场景拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
4.3社会接纳与政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.4伦理与道德考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
1.内容综述
1.1人工智能概述
人工智能（ArtificialIntelligence,简称AI）作为计算机科学的一个重要分支，其核心目标是研究和开发能够模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统。它致力于赋予机器学习、推理、感知、决策、语言理解以及与人交互等能力，使机器能够像人类一样思考、学习、感知世界并解决问题。简而言之，人工智能是让机器表现出智能行为ciencia领域的技术。
人工智能的研究范畴广泛，主要涵盖了以下几个核心子领域：
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