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工业机器人技术基础及其应用没章思考题练习题参考答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

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一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节类型中，哪一种关节的重复定位精度较高？()

A.齿轮齿条式关节

B.滚轮式关节

C.伺服电机式关节

D.液压式关节

2.在工业机器人编程中，哪种编程方式最为直观易懂？()

A.指令编程

B.触发器编程

C.模块编程

D.参数编程

3.工业机器人的末端执行器中最常用的传感器是？()

A.触觉传感器

B.视觉传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

4.以下哪种情况不是导致工业机器人故障的原因？()

A.供电问题

B.机械故障

C.软件错误

D.操作员失误

5.工业机器人手臂的运动学分析中，何为雅可比矩阵？()

A.描述关节运动与末端执行器运动关系

B.描述关节力与末端执行器力关系

C.描述关节速度与末端执行器速度关系

D.描述关节加速度与末端执行器加速度关系

6.工业机器人控制系统中的伺服系统主要用于？()

A.提供机器人运动过程中的加速度

B.提供机器人运动过程中的速度

C.提供机器人运动过程中的位置

D.以上都是

7.在工业机器人应用中，哪种类型的机器人适用于搬运重物？()

A.直角坐标机器人

B.旋转关节机器人

C.球坐标机器人

D.SCARA机器人

8.工业机器人编程语言中，哪一种语言适用于复杂路径规划？()

A.机器人控制语言（RCL）

B.可编程逻辑控制器（PLC）

C.机器人视觉编程语言

D.C语言

9.工业机器人安全防护系统中，哪一种传感器用于检测人体接近？()

A.红外传感器

B.射频传感器

C.触觉传感器

D.紫外线传感器

二、多选题(共5题)

10.工业机器人的驱动方式有哪些？()

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.电磁驱动

11.以下哪些是工业机器人编程中的基本概念？()

A.机器人坐标系

B.工作空间

C.末端执行器

D.软件指令

E.传感器

12.工业机器人应用领域广泛，以下哪些属于工业机器人的典型应用？()

A.汽车制造

B.电子组装

C.食品加工

D.化工生产

E.仓储物流

13.工业机器人维护保养中，以下哪些措施是必要的？()

A.检查和清洁机器人

B.定期更换磨损件

C.检查电气连接

D.更新软件系统

E.定期进行性能测试

14.工业机器人视觉系统通常包括哪些组成部分？()

A.摄像头

B.图像处理软件

C.照明系统

D.传感器

E.控制器

三、填空题(共5题)

15.工业机器人的关节运动学分析中，D-H参数法是一种常用的方法，其中第一个参数表示关节的______。

16.在工业机器人中，用于检测和定位物体的传感器通常是______。

17.工业机器人的控制系统通常包括______和执行器两部分。

18.工业机器人编程语言中，用于描述机器人动作路径的一种编程方式是______编程。

19.工业机器人的安全防护系统通常包括______和紧急停止装置，以确保操作人员的安全。

四、判断题(共5题)

20.工业机器人的重复定位精度是指机器人重复执行同一任务时，每次执行的位置和姿态的一致性。()

A.正确B.错误

21.所有类型的工业机器人都能适应复杂多变的生产环境。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的控制系统直接接收操作员的指令进行工作。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的视觉系统仅限于在可见光下工作。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的维护保养可以完全由机器人自己完成。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述工业机器人控制系统的主要功能。

26.工业机器人的视觉系统如何实现物体识别和定位？

27.为什么工业机器人的维护保养非常重要？

28.简述工业机器人编程中路径编程与运动学编程的区别。

29.工业机器人的应用领域有哪些？

工业机器人技术基础及其应用没章思考题练习题参考答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】伺服电机式关节由于其精确的定位控制和较高的重复定位精度，常用于需要高精度作业的工业机器人。

2.【答案】A

【解析】指令编程是