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农业无人机在作物蒸腾作用监测中的路径规划策略1

农业无人机在作物蒸腾作用监测中的路径规划策略

摘要

本报告系统研究了农业无人机在作物蒸腾作用监测中的路径规划策略，旨在提高

农业生产效率和水资源利用效率。报告首先分析了当前农业无人机监测技术的发展现

状和存在的问题，随后深入探讨了作物蒸腾作用的生理机制及其监测原理。基于多目标

优化理论和空间数据挖掘技术，提出了一套完整的路径规划策略体系，包括动态路径调

整算法、能耗优化模型和数据处理框架。通过实地试验验证，该策略能够显著提升监测

精度和作业效率，同时降低运营成本。报告还详细分析了政策环境、技术可行性和经济

效益，为农业无人机监测技术的推广应用提供了理论依据和实践指导。研究表明，科学

的路径规划策略对实现精准农业和可持续发展具有重要意义。

引言与背景

全球农业发展趋势与挑战

当前全球农业正面临人口增长、气候变化和资源约束的多重挑战。根据联合国粮农

组织(FAO)预测，到2050年全球粮食产量需增加70%才能满足日益增长的人口需求。

与此同时，农业用水占全球淡水消耗的70%以上，水资源短缺问题日益严峻。在这一

背景下，发展精准农业技术成为提高资源利用效率的关键途径。作物蒸腾作用作为植物

水分代谢的核心过程，其精确监测对实现农业节水具有重要意义。传统监测方法存在效

率低、精度差、成本高等问题，难以满足大规模现代农业的需求。

农业无人机技术发展现状

农业无人机技术近年来取得快速发展，已成为精准农业的重要工具。据国际无人机

系统协会(AUVSI)统计，2022年全球农业无人机市场规模达到48亿美元，预计2027

年将增长至120亿美元。农业无人机在作物监测方面的应用主要包括遥感影像采集、多

光谱分析、热成像监测等。然而，现有无人机监测系统在路径规划方面仍存在明显不足，

主要表现为：路径设计缺乏科学依据、数据采集效率低下、能耗控制不精准等问题。这

些不足严重制约了农业无人机在作物蒸腾监测中的应用效果。

研究意义与创新点

本研究针对农业无人机在作物蒸腾监测中的路径规划问题，提出了一套系统化的

解决方案。其创新点主要体现在三个方面：一是建立了基于作物生理特性的动态路径调

整模型；二是开发了多目标协同优化的路径规划算法；三是构建了完整的监测数据采集

农业无人机在作物蒸腾作用监测中的路径规划策略2

与分析框架。本研究不仅具有重要的理论价值，对推动农业现代化和可持续发展也具有

显著的现实意义。通过科学合理的路径规划，可以大幅提升监测效率，降低运营成本，

为精准农业发展提供技术支撑。

研究概述

研究目标与范围

本研究的主要目标是开发一套适用于农业无人机作物蒸腾监测的高效路径规划策

略。具体包括：建立作物蒸腾作用与监测参数的关联模型；设计基于多目标优化的路径

规划算法；开发动态调整机制以适应复杂农田环境；构建完整的监测数据处理与分析框

架。研究范围涵盖小麦、玉米、水稻等主要粮食作物，适用于不同规模和类型的农田环

境。研究将重点解决路径规划中的三个核心问题：如何最大化监测覆盖率、如何最小化

能耗、如何保证数据采集的时效性。

核心科学问题

研究聚焦于三个核心科学问题：一是作物蒸腾作用的时空分布特征及其对监测路

径设计的影响机制；二是复杂农田环境下无人机路径规划的多目标协同优化问题；三是

实时监测数据与路径动态调整的耦合关系。这些问题的解决需要综合运用植物生理学、

运筹学、控制理论和计算机科学等多学科知识。通过深入分析这些科学问题，可以为路

径规划策略的设计提供理论基础。

技术路线概述

本研究采用理论分析与实验验证相结合的技术路线。首先通过文献调研和田间试

验，建立作物蒸腾作用的数学模型；然后基于多目标优化理论，开发路径规划算法；接

着通过仿真测试和实地试验，验证算法的有效性；最后形成完整的路径规划策略体系。

整个研究过程遵循”理论建模算法开发实验验证系统集成”的逻辑顺序，确保研究成果的

科学性和实用性。

政策与行业环境分析

国家政策支持

近年来，中国政府高度重视农业现代化和智慧农业发展。《“十四五”全国农业机械

化发展规划》明确提出要加快农业无人机等智能装备的研发应用。2022年农业农村部

发布的《关于加快推进农业现代化的指导意见》强调，要推广精准农业技术，提高水资

源利用效