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RENGONGZHINENG2025年第5期/数字技术与应用

人工智能RENGONGZHINENG

药品缺陷检测系统的设计分析

■陶肖

随着社会发展和公众健康意识的提升，医系统启动

疗产业规模不断扩大，药品质量检测作为保障

传送带启动机器人启动

用药安全的核心环节愈发受到重视。目前，药

否

品在生产过程中由于搅拌不匀、溶解不足、混判断检测区

是否有药品

入杂质等原因，易产生脏污、破损、裂片、缺

是

损等情况。传统的药品分拣多由人工完成，检CCD拍照

测时不同检测员检测标准可能不同，就会导致

缺陷识别

检测结果差别较大，且由于批量生产时产量大，

发送识别结果

易使检测员产生视觉疲劳，同时又受不同光线影机器人吸取药片

否

响，会出现误检、漏检、分拣效率低等情况。此药品无缺陷机器人将药片

放置于废料箱

外，由于人工质检培训成本高、周期长且培训是放置废料箱

传送带启动

结果不可复制，致使缺陷检测成本占到工厂总机器人回安全位置

人力成本的40%。基于此，本设计利用工业CCD进入下一工序

进行图像采集和预处理，再通过深度神经网络

图1系统控制流程

(ResNet)模型进行缺陷检测及分类，实现对药

品缺陷的快速识别和分类，提高检测速度，缩二、系统布局

短检测周期，提高生产效率。

根据系统流程，将产线分为3个区，即视觉

一、系统控制流程检测区、视觉检测等待区、包装区。视觉检测区

采用全包的黑箱设计，不仅能有效隔绝外界环境

根据实际生产中药片缺陷检测的需求，系的干扰，还能为内部的检测工作提供一个相对封

统启动后将药片传送至视觉检测区，通过工业闭且光线可控的空间，并在其四周安装高亮度灯

相机对生产线上的药片进行高清图片采集，分带，为视觉检测系统提供稳定的光源，减少外部

区预处理后再将图片发送至PC端，通过已训练光线变化对