基于Modelica的泵车负载敏感型比例多路阀的建模与仿真.pdfVIP

2012年11月机床与液压NOV．2012

第40卷第21期MACHINET00LHYDRAULICSVo1．40No．2l

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．21．036

基于Modelica的泵车负载敏感型比例多路阀的建模与仿真

仲作阳，孟光，荆建平，李明

(上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海200030)

’摘要：分析混凝土泵车臂架系统负载敏感型比例多路阀的结构、功能和主要技术参数，阐述该多路阀的建模目标和难

点。基于多领域统一建模语言Modeliea，提出一种新的多路阀模型构建方法。利用Mworks平台搭建该多路阀的模型结构并

设置主要参数，并进行实例工况仿真分析。结果表明：这种多路阀建模方式简洁明了，较为贴近实际，且模型具有较高的

仿真效率。

关键词：混凝土泵车；负载敏感型；比例多路阀；Modelica语言

中图分类号：TP39；TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)21—135—3

ModelingandSimulationofPumpTruckLoadSensitiveProportionalMulti-way

ValveBasedonModelica

ZHONGZuoyang，MENGGuang，JINGJianping，LIMing

(TheStateKeyLaboratoryofMechanicalSystemVibration，ShanghaiJiaotongUniversity，

Shanghai200030，China)

Abstract：Thestructure，functionandperformancepraametemofthepumptruckannloadsensitiveproportionalmulti—wayvalve

wereanalyzed．Thetargetandthedifficultyofthemulti—wayvalvemode1buildingwerediscussed．BasedontheModelicalanguage，a

newmulti—wayvalvemodelbuildingmethodwaspresented．ThesimulationmodelwasestablishedusingMworksplaftomr，andmain

parameterswereset．Thesystemmodelwassimulated．Theresultsshowthatmulti—wayvalvemodelbuildingmethodisconcise，ac—

cordingwithpracticality，andhashig【hefficiency．

Keywords：Concretepumpturck；Loadsensitive；Proportionalmulti-wayvavle；Modelicalnaguage

在混凝土泵车臂架系统中，负载敏感型比例多路Modelica是一种多领域统一的面向对象的建模语

阀根据控制信号进行比例换向，通过调节各孔口出流言，模型采用陈述式表达，应用机制建模方法，是基

面积和液压流量，来控制液压缸或液压马达的运动，于方程的物理建模语言。其特点为：借鉴了JA

进而实现臂架伸展或回转…。该多路阀可以实现臂架VA的语言描述方式；采用了MATLAB的矩阵表达方

动作的无级控制，且与负载变化无关；可以进行多缸式；创新了可视化键合图的建模方式。

组合动作，满足多个执行元件同时工作；其集成性1泵车臂架比例多路阀功能介绍

高，节约安装空间，减轻整机质量。因此它在工程机泵车臂架系统油源