基于物体属性识别的力触觉图像采集系统的设计与分析研究.docxVIP

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2025-11-30 发布于上海
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基于物体属性识别的力触觉图像采集系统的设计与分析研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，人机交互和机器人技术正朝着更加智能化、人性化的方向迈进，力触觉图像采集系统作为其中的关键技术，正逐渐成为研究热点。人机交互旨在实现人与计算机或其他智能设备之间自然、高效的信息交换，而力触觉反馈能够为用户提供更加真实、直观的交互体验，使交互过程更加贴近人类的自然感知方式。在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）等沉浸式技术中，力触觉反馈的缺失使得用户在虚拟环境中的操作体验大打折扣，无法真正实现与虚拟物体的自然交互。引入力触觉图像采集系统，用户可以通过触摸、按压等动作感受