2025 年高职机械电子工程（机电控制技术）试题及答案.docVIP

2025年高职机械电子工程（机电控制技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）

A.传递转矩

B.改变运动形式

C.提高系统精度

D.储存能量

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光电编码器

B.光栅尺

C.热电偶

D.磁电式传感器

3.在机电控制系统中，PID控制器的积分作用主要用于（）

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.抑制噪声干扰

D.提高系统稳定性

4.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的制造工艺

B.驱动电源的性能

C.负载的大小

D.控制系统的算法

5.直流伺服电机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压

B.改变励磁电流

C.改变电机极对数

D.改变电枢回路电阻

6.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）

A.提高系统的性能

B.降低系统的成本

C.延长系统的使用寿命

D.增加系统的功能

7.以下哪种控制器属于智能控制器（）

A.比例控制器

B.模糊控制器

C.积分控制器

D.微分控制器

8.工业机器人的手臂运动通常采用（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节坐标机器人

9.机电一体化系统中，检测环节的作用是（）

A.对系统的输出进行测量和反馈

B.对系统的输入进行处理和控制

C.对系统的能量进行转换和传递

D.对系统的结构进行设计和优化

10.以下哪种编程语言常用于PLC编程（）

A.C语言

B.BASIC语言

C.梯形图语言

D.Java语言

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机电一体化系统的组成部分包括（）

A.机械本体

B.动力系统

C.控制系统

D.检测与传感器

E.执行机构

2.以下哪些属于传感器的静态特性指标（）

A.精度

B.线性度

C.灵敏度

D.响应时间

E.重复性

3.直流电动机调速时，在弱磁调速过程中需要注意（）

A.电动机的转速不能超过额定转速

B.在弱磁调速时，电动机的转矩会增大

C.弱磁调速范围一般为1.5-2

D.弱磁调速时，电动机的效率会提高

E.弱磁调速适合恒功率负载

4.以下哪些方法可以提高机电一体化系统的抗干扰能力（）

A.采用屏蔽技术

B.合理布线

C.增加滤波电路

D.提高系统的增益

E.采用接地技术

5.工业自动化控制系统中常见的控制网络有（）

A.以太网

B.现场总线

C.CAN总线

D.蓝牙

E.ZigBee

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，并在括号内打“√”或“×”）

1.机电一体化系统是机械技术与电子技术的简单叠加。（）

2.传感器的精度越高，其测量误差越小。（）

3.PID控制器的比例系数越大，系统的响应速度越快，但可能会导致系统不稳定。（）

4.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载大小无关。（）

5.直流伺服电机的电枢电流越大，其输出转矩越小。（）

6.机电一体化系统设计中，应尽量减少系统的组成部件，以降低成本。（）

7.模糊控制器不需要精确的数学模型，适用于复杂的非线性系统。（）

8.工业机器人的编程方式主要有示教编程和离线编程两种。（）

9.检测环节的精度不会影响机电一体化系统的控制精度。（）

10.PLC的编程语言中，梯形图语言比语句表语言更直观易懂。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述机电一体化系统的设计原则

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用及分类

3.简述PID控制器在机电控制系统中的工作原理

五、综合应用题（总共1题，20分）

设计一个基于PLC的电机调速控制系统，要求实现电机的正反转控制和速度调节。电机采用直流伺服电机，速度调节范围为0-1000r/min，控制信号为0-10V模拟电压。请画出系统的硬件电路图，并编写PLC的梯形图程序。

答案

1.选择题答案：1.D2.C3.A4.A5.C6.C7.B8.D9.A10.C

2.多项选择题答案：1.ABCDE2.ABCE3.ACE4.ABCE5.ABC

3.判断题答案：1.×2.√3.√4.√5.×6.×