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29十一月2025机械工程实验---餐盘回收机答辩

小组成员组长：组员：CompanyLogo

Contents选题阶段1初步设计2完成实验3实验总结4CompanyLogo

选题阶段树叶收集器餐盘回收机沙滩清洁车自动帐篷自动垃圾桶手动钉子器初期创意最终选题：

餐盘回收机CompanyLogo

选题阶段reason.1食堂工作人员回收餐盘费时、费力。reason.2食堂高峰期时人多，排队浪费时间。reason.3人工回收餐盘过程不卫生。选题原因CompanyLogo

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初步设计将传递过来的餐盘快速从带上夹子中推出到机器背后空间进行整理。带轮上的夹子固定餐盘，使其一起与带轮做旋转运动，利用重力使残余食物落入回收桶中，同时将餐盘带动到餐盘收集处。通过凸轮机构按一定的频率将整理好的餐盘推入餐盘回收框。带轮机构牛头刨机构凸轮机构CompanyLogo

初步设计图：带轮牛头刨机构凸轮机构CompanyLogo

初步设计难点2由于餐盘不是对称的，如何使其固定在夹子上？3如何只用一个电机使得所用有机构可以运动？1如何实现系统传动的精确性，且各部分不发生干涉？CompanyLogo

初步设计1通过计算各个传动部分的传动比以及位置参数。合理的安排夹子，牛头刨机构和凸轮机构的的布局。使得机构工作连贯有序，且不干涉。2带上夹子是依据餐盘形状设计的。只要将餐盘合理的推到夹子中，即可固定。3电动机通过蜗轮蜗杆将动力传给带轮主轴上，带轮可以获得动力，同时带轮主轴中间做成曲轴，作为牛头刨机构的动力来源，凸轮机构则通过带传动获得动力。难点解决方案CompanyLogo

初步设计1234基于餐盘形状而设计的夹子利用重力作用收集残余食物，原理简单。带轮转动回收体积相对较小，移动方便。牛头刨机构的巧妙运用。创新点CompanyLogo

完成实验第四阶段第三阶段第二阶段第一阶段ADAMS分析solidworks建模试验台搭建任务分配CompanyLogo

任务分配建模组：solidworks建模，并导入ADAMS进行机构的速度，加速度和位移分析。成员：谢佳欢，韩嘉良，罗希，王晨阳论文组：相关数据的计算，论文的编写，答辩工作。成员:高飞，王嵩飞，赵振，周赵来CompanyLogo

试验台搭建为了验证机构的可行性，我们在实验台上搭建了餐盘回收机的主要机构，事实证明我们的设计机构是可行的。CompanyLogo

试验台搭建凸轮机构马达带动带轮传动机构CompanyLogo

solidworks建模蜗轮蜗杆减速机构牛头刨推盘机构CompanyLogo

solidworks建模带轮机构夹子设计图CompanyLogo

solidworks建模凸轮机构利用电机带动凸轮旋转，使得推杆在推槽中往复周期运动，实现餐盘的推出功能。CompanyLogo

solidworks建模餐盘回收框我们通过凸轮机构将餐盘推出后，餐盘将会滑动收集到固定的容器中，容器框大小跟餐盘相仿，因而能起到整理作用。方便食堂工作人员。CompanyLogo

solidworks建模餐盘回收机整体效果图尺寸图CompanyLogo

整体箱尺寸CompanyLogo

其他数据1.带移动速度v=0.12m/s2.带轮子直径为150mm；3.两轮中心之间的高度为942mm；4.带轮上共有15个餐盘夹；每个餐盘夹之间距离为157mm。5.带轮旋转速度0.255r/s即15.3r/min。6.选择电机转速为940r/min,功率初步选择为：1.5kw选择电机型号为Y100L-6。7.蜗轮蜗杆传动比为62:1。所以蜗杆选择头数为1，涡轮齿数为62。CompanyLogo

solidworks动画演示真的是最终版.aviCompanyLogo

ADAMS分析将solidworks导入ADAMSCompanyLogo

ADAMS分析机架在带轮的负重即主动件的周期性运行下，也产生了周期性的位移极小的变化（小到几乎没有）。而中间之所以有突变，是因为这是刚好是推出餐盘的时候，对机架产生了震动，所以产生了突变。但是由于位移量也极小，只有微米级，对本机构不产生影响，所以可以认为机架非常平稳。机架位移图机架速度图机架加速度图CompanyLogo

ADAMS分析牛头刨连杆角速度牛头刨连杆角加速度图连杆的角速度一直是周期性变化，因此推盘机构工作平稳；在两个波峰与波峰之间角速度有突变，那是因为主动轴到了