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空间三平移并联机构运动学性能深度剖析与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造和航空航天等众多前沿领域，精密、高效的运动执行机构始终是推动技术进步与创新发展的核心要素。空间三平移并联机构作为一种先进的机械结构，凭借其独特的构造与运动特性，在这些领域中发挥着愈发关键且不可替代的作用，已然成为当前机械工程领域的研究焦点与热点方向。

在工业制造领域，随着制造业向高端化、智能化、精密化方向的深度迈进，对于加工设备的精度、效率、稳定性以及承载能力提出了近乎严苛的要求。空间三平移并联机构所具备的高刚度特性，能够使其在承受较大负载时，依然维持极小的变形，从而为精密加工提供坚实可靠的结构保