车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制：理论、实践与展望.docx

车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制：理论、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的显著提高，汽车已经成为人们日常出行不可或缺的交通工具。在汽车保有量持续攀升的背景下，车辆的安全性能与操控性能愈发受到消费者和汽车制造商的高度重视。汽车的安全性直接关系到驾乘人员的生命财产安全，是汽车发展过程中永恒的核心主题。而操控性则在很大程度上影响着驾驶的乐趣和舒适性，同时也是保障车辆在复杂路况下安全行驶的关键因素。

车辆稳定性系统（VehicleStabilitySystem，VSS）作为汽车安全领域的关键技术，能够实时监测车辆的行驶状态，当检测到车辆出现侧