2025年工业机器人系统运维员实操技能测评试卷及答案.docxVIP

2025年工业机器人系统运维员实操技能测评试卷及答案

一、工业机器人基本操作（30分）

（一）机器人开机与初始化（10分）

操作要求：正确开启工业机器人控制柜电源，完成机器人的初始化操作，使其进入可操作状态。

操作步骤

1.检查控制柜外部电源连接是否正常，确认电源开关处于关闭状态。

2.打开控制柜电源开关，观察控制柜面板上的指示灯状态，确保电源正常接通。

3.打开示教器电源开关，等待示教器启动完成。

4.在示教器上选择合适的操作模式（如手动模式）。

5.进行机器人的零点校准操作（若需要），按照示教器提示完成相关步骤。

评分标准

正确开启控制柜和示教器电源，得3分。

准确选择操作模式，得2分。

成功完成零点校准（若需要），得5分。

（二）机器人手动操作（10分）

操作要求：使用示教器手动控制机器人在空间中进行简单的直线和圆弧运动。

操作步骤

1.在示教器上选择手动操作模式。

2.通过示教器上的坐标轴控制按钮，控制机器人沿着X、Y、Z轴进行直线运动，每次移动距离为100mm，共移动3次。

3.选择圆弧运动指令，设定圆弧的起点、终点和圆心位置，控制机器人完成一段圆弧运动。

评分标准

正确选择手动操作模式，得2分。

能够准确控制机器人进行直线运动，每次直线运动误差在±5mm以内，得6分。

成功完成圆弧运动，圆弧轨迹误差在±10mm以内，得2分。

（三）机器人程序创建与运行（10分）

操作要求：创建一个简单的机器人程序，使机器人按照指定路径运动，并运行该程序。

操作步骤

1.在示教器上进入程序编辑界面。

2.创建一个新的程序文件，命名为“TEST_PROGRAM”。

3.使用示教功能，记录机器人的运动路径，包括至少3个不同的位置点。

4.在程序中添加运动指令，使机器人依次移动到记录的位置点。

5.保存程序并运行，观察机器人的运动情况。

评分标准

正确进入程序编辑界面并创建新程序文件，得2分。

准确记录至少3个位置点，得3分。

正确添加运动指令，使机器人按照指定路径运动，得3分。

成功保存并运行程序，得2分。

二、工业机器人系统故障诊断与排除（30分）

（一）电气故障诊断与排除（15分）

故障现象：机器人控制柜电源指示灯不亮，机器人无法启动。

操作要求：运用电气检测工具（如万用表）对故障进行诊断，并排除故障。

操作步骤

1.检查外部电源供应是否正常，使用万用表测量电源插座的电压。

2.检查控制柜内部的电源保险丝是否熔断，若熔断则更换相同规格的保险丝。

3.检查控制柜内的电源模块连接是否松动，重新插拔连接插头。

4.若上述检查均正常，进一步检查电源模块是否损坏，必要时更换电源模块。

评分标准

正确使用万用表测量电源电压，得3分。

能够准确检查保险丝状态并进行更换（若需要），得4分。

检查并处理电源模块连接松动问题，得4分。

正确判断电源模块是否损坏并进行更换（若需要），得4分。

（二）机械故障诊断与排除（15分）

故障现象：机器人在运动过程中出现异常噪音，关节运动不顺畅。

操作要求：对机器人的机械结构进行检查，找出故障原因，并进行修复。

操作步骤

1.停止机器人运行，进入手动操作模式。

2.逐个关节进行手动转动，感受每个关节的运动阻力，确定异常关节。

3.检查异常关节的减速机润滑油是否充足，若不足则添加适量的润滑油。

4.检查关节的传动皮带或链条是否松动或磨损，若有问题则进行调整或更换。

5.检查关节的轴承是否损坏，若损坏则进行更换。

评分标准

正确停止机器人并进入手动操作模式，得2分。

准确找出异常关节，得3分。

检查并处理减速机润滑油问题，得3分。

检查并处理传动皮带或链条问题，得4分。

检查并更换损坏的轴承（若需要），得3分。

三、工业机器人与周边设备的集成（20分）

（一）机器人与传送带的集成（10分）

操作要求：将工业机器人与传送带进行集成，实现机器人从传送带上抓取工件的功能。

操作步骤

1.安装并调试传送带，确保传送带能够正常运行。

2.调整机器人的安装位置和姿态，使其能够准确到达传送带上的工件抓取位置。

3.在示教器上创建机器人的抓取程序，设置抓取位置和抓取动作。

4.进行信号连接，将传送带的运行信号和工件检测信号接入机器人控制柜