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2025年自动驾驶软件开发协议合同

合同双方

授权方（以下简称“甲方”）：[法定全称]，注册地址：[注册地址]，法定代表人：[姓名]，联系电话：[电话号码]。

开发方（以下简称“乙方”）：[法定全称]，注册地址：[注册地址]，法定代表人：[姓名]，联系电话：[电话号码]。

鉴于

1.甲方希望委托乙方开发一套自动驾驶软件系统（以下简称“本项目”或“软件”），用于[说明甲方开发软件的具体用途，例如：其生产的新一代自动驾驶汽车的辅助驾驶系统、自动驾驶出租车队的决策控制系统等]；

2.乙方拥有开发自动驾驶软件的相关技术、经验和专业人员，有能力履行本合同项下的义务；

3.甲乙双方经友好协商，就本项目自动驾驶软件开发事宜达成如下协议，以资共同遵守。

第一条项目描述与范围

1.1本项目旨在开发一套完整的自动驾驶软件系统，包括但不限于[列举核心软件模块，例如：环境感知模块、路径规划模块、行为决策模块、车辆控制模块、仿真测试平台、数据管理与分析工具等]。

1.2软件应满足以下主要功能需求：[详细列举主要功能，例如：能够实时识别车辆周围环境中的行人、车辆、交通标志、交通信号灯等目标；能够根据感知结果和交通规则进行路径规划；能够做出安全、合理、符合人类驾驶习惯的驾驶决策；能够精确控制车辆的加减速和转向；提供高效的仿真测试环境以验证软件性能等]。

1.3软件应达到以下主要性能指标：[详细列举性能指标，例如：关键目标的检测精度不低于[具体百分比]%；路径规划计算时间不超过[具体毫秒数]毫秒；决策响应时间不超过[具体毫秒数]毫秒；在指定场景下的仿真通过率不低于[具体百分比]%等]。

1.4本项目的具体开发内容、任务分解、交付物清单及时间计划详见本合同附件一《项目详细计划表》（如无附件，则在此处详细描述或引用相关文档名称）。交付物包括但不限于源代码（使用[指定编程语言或框架]编写，版本控制方式为[指定方式，如Git]）、目标可执行文件、详细的测试报告（含单元测试、集成测试、系统测试结果）、设计文档（含系统架构设计、模块设计、接口设计等）、用户手册、操作培训视频或材料等。

1.5本项目的开发周期为[具体天数或月份]，自本合同生效之日起计算。关键里程碑节点包括：需求分析完成、系统设计完成、核心模块开发完成、初步系统集成、内部测试通过、[其他重要节点]。

第二条知识产权

2.1双方确认，在本合同生效前，各自已拥有或独立拥有的所有知识产权（包括但不限于专利、著作权、商标权、商业秘密等，以下简称“背景知识产权”）仍归各自所有。各方可根据自身需要，在遵守相关法律法规的前提下，继续使用其背景知识产权。

2.2本项目开发过程中，由乙方独立开发或乙方为主、双方合作开发的、属于本项目成果的新产生的所有知识产权（以下简称“前景知识产权”）的归属，按照以下方式处理：[选择并详细约定一种知识产权归属方式，例如：]

*（选择项一：完全归属甲方）所有前景知识产权，包括但不限于软件源代码、目标代码、设计文档、技术秘密等，其全部权利、所有权和权益（包括但不限于专利申请权、专利权、著作权、商业秘密等）自产生之日起完全、无条件地转让给甲方，甲方为此向乙方支付知识产权转让费[具体金额或计算方式]。乙方应在收到甲方支付的全部转让费后[具体天数]日内，向甲方提供全部前景知识产权的合法、有效的权利证明文件，并协助甲方办理相关知识产权的登记或注册手续。

*（选择项二：共同归属甲方）所有前景知识产权由甲方和乙方共同所有。甲方和乙方均有权免费使用、许可他人使用、转让其拥有的前景知识产权份额。甲方和乙方各自拥有的前景知识产权份额分别为[具体百分比]%。双方应合作申请与前景知识产权相关的专利，申请费用由[约定分担方式]承担。任何一方如需将其拥有的前景知识产权份额许可给第三方使用，应事先获得另一方书面同意，许可费收入在扣除相关税费后，由双方按照其拥有份额比例进行分配。

*（选择项三：许可方式）乙方授予甲方一项[选择：永久/有期限]、[选择：全球范围/特定地域范围]、[选择：排他性/非排他性]、[选择：可分许可/不可分许可]的许可，允许甲方在[明确使用范围，例如：其生产、销售、运营包含本软件的自动驾驶车辆及相关服务]过程中使用本项目产生的全部前景知识产权。许可费为[具体金额或计算方式]。乙方保留对其前景知识产权的其余权利。

2.3双方均有义务保护前景知识产权，并采取必要的措施防止前景知识产权被侵犯。在本合同有效期内及终止后[具体年限，例如：五]年内，任何一方均不得恶意侵犯对方在本合同项下的知识产权。

2.4除非本合同另有约定，乙方在履行本合同过程中产生的背景知识产权，其权利、所有权和权益仍归乙方所有。甲方仅为履行本合同目的，临时获得使用该背