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第九章压杆稳定第1页,共15页,星期日,2025年,2月5日§9-1压杆稳定的概念一、压杆失稳细长压杆不能正常工作并非其强度不够,而是不能保持它原有的直线状态的平衡的现象。二、临界力使弹性压杆从直线状态平衡开始转变为曲线状态平衡的轴向压力称为临界力,用Pcr表示。QPPQ当PPcr时,压杆保持直线状态平衡;当PPcr时,压杆过渡到曲线状态平衡。施加一横向干扰力Q。撤除横向干扰力Q。第2页,共15页,星期日,2025年,2月5日yxl§9-2细长压杆的临界力一、两端铰支约束细长压杆的临界力设距原点x处的任意截面的挠度为y。在小变形前提下,挠曲线的近似微分方程为:令上式变为:边界条件:因y不恒等于零,—欧拉公式即取Pyx则弯矩方程为:亦即第3页,共15页,星期日,2025年,2月5日二、其它约束情况下的临界力欧拉公式μ—长度系数,取决于压杆两端的约束情况;μl—相当长度,即折算成两端铰支细长压杆的长度。球铰约束,由横截面图形最小惯性矩来确定临界力。压杆的长度系数压杆两端约束情况两端铰支一端夹紧一端自由一端夹紧一端铰支两端夹紧长度系数μ120.70.5第4页,共15页,星期日,2025年,2月5日§9-3欧拉公式的适用范围
中小柔度压杆的临界应力一、临界应力和柔度临界应力:临界力作用下压杆截面上的平均应力。令—横截面图形对某一中性轴的惯性半径。于是令—压杆柔度或细长比,无量纲量。反映了杆端约束情况、压杆长度、横截面形状和尺寸等因素对临界力的综合影响。临界应力:显然,不同的弯曲平面内,压杆的柔度值可能不同,但压杆总是在柔度最大的平面内失稳。第5页,共15页,星期日,2025年,2月5日二、欧拉公式的适用范围压杆的临界应力σcr不超过材料比例极限σP时欧拉公式才适用。即令—材料比例极限柔度则当压杆的柔度不小于材料比例极限柔度时欧拉公式才适用,满足该条件的杆称为大柔度杆或细长杆。当σcrσP即λλP时,称为中小柔度杆,压杆横截面上应力已超过材料的比例极限,不能用欧拉公式计算临界应力。第6页,共15页,星期日,2025年,2月5日三、中小柔度杆的临界应力当即时,称中柔度杆或中长杆,其中λu为与材料极限应力σu相对应的柔度。若取临界应力为直线公式:其中a、b为与材料有关的常数,与应力同量纲,由实验确定。由令—与材料极限应力σu相对应的柔度。故当时用给定的经验公式计算临界应力。在工程中一般按经验公式计算临界应力。第7页,共15页,星期日,2025年,2月5日当即时,称为小柔度杆或粗短杆,压杆破坏不发生失稳现象,临界应力可取为材料的极限应力。临界应力:四、临界应力图临界应力和压杆柔度关系见临界应力图。OσcrσuσPλuλPλσcr=σuσcr=a-bλ压杆实际工作柔度满足λ≥λP时,按欧拉公式计算临界应力;压杆实际工作柔度满足λuλλP,按给定的经验公式计算临界应力;压杆实际工作柔度满足λ≤λu时,取材料的极限应力为临界应力。第8页,共15页,星期日,2025年,2月5日§9-4压杆稳定计算压杆稳定计算包括压杆横截面选择、压杆稳定性校核、临界压力计算等问题。一、压杆稳定条件或P—工作压力;[Pcr]—稳定许用临界力;Pcr—临界力;[nst]—规定稳定安全系数;nst—工作稳定安全系数。工程实际中,[nst]通常要求比ns或大nb;局部削弱的压杆,稳定性计算时横截面积A和惯性矩I仍按未削弱时的计算,但必须按“净”面积增加强度校核。压杆稳定条件可用于校核稳定性、确定压杆工作压力、压杆截面尺寸、压杆长度、两端约束、安全系数、材料等。即第9页,共15页,星期日,2025年,2月5日二、解题步骤根据支承情况等计算压杆的柔度λ;必要时计算材料的比例极限柔度λP和由给定的经验公式计算与材料极限应力σu相对应的柔度λu;根据λ与λP、λu之间的大小关系,由临界应力图确定计算临界应力的适宜公式并计算临界应力σcr和临界压力Pcr;根据规定的稳定安全系数计算工作压力P;必要时如压杆存
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