数控机床故障诊断方法.pptVIP

5、霍尔式接近开关霍尔式接近开关是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器和集电极开路（OC）等电路做在同一个芯片上的集成电路，霍尔接近开关也称为霍尔集成电路。典型的霍尔集成电路有UGN3020等，如图5-2-6所示。（四）压力开关压力开关是利用被控介质（如液压油）在波纹管或橡皮膜上产生的压力与弹簧的泛力相平衡的原理所制成的一种开关，图5-2-7为压力开关的结构示意图。1-微动开关；2-顶杆；3-弹簧；4-橡皮膜（五）温控开关温控开关是一种利用温度敏感元件。如热敏电阻值随温度变化而变化而改变的原理所制成的开关。热敏电阻随温度变化的信号经电路比较放大后，驱动小型继电器动作，因此可以利用小型继电器动作来反映热敏电阻周围的温度。热敏电阻有负温度系数热敏电阻（NTC）和正温度系数热敏电阻（PTC）两类，两者均有线性值和突变值，前者用于温度测量，后者用于温度控制。在伺服电机中，将突变型热敏电阻埋设在电动机定子中，并与继电器串联，当电动机温度升高到某一定数值时，热敏电阻电路中的电流由十分之几毫安突变为几十毫安，使继电器动作，从而实现温控制和过热保护。二、可编程控制器（PLC）的输出元件（一）接触器接触器是一种通用性很强的电磁式电器，它可以频繁地接通和分断交、直流主电路。如图5-2-8所示CJ20系列交流接触器结构示意图，交流接触器主触点通常由三对，直流接触器通常为两对。接触器的动静触头一般置于灭弧罩内。选用接触器时应注意以下三点：（1）控制交流负载则选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。（2）主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。（3）主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。（4）吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，当接触器线圈电压达到额定电压85％或更高时，触电应可靠动作。1-动触头；2-静触头；3-衔铁；4-弹簧；5-电磁线圈；6铁芯；7-垫毡；8-触头弹簧；9-灭弧罩；10-触头簧片（二）继电器继电器是一种根据外界输入的信号来控制电路中电流“通”与“断”的自动切换电器，其触点通常接在控制电路中。继电器和接触器的动作原理大致相同，但是继电器的结构简单、体积小，没有灭弧装置，触点的种类和数量与较多。1-弹簧；2-衔铁；3-动断触点；4-动触点；5-动合触点第三节数控机床PLC故障诊断与维修一、PLC的软件结构与自诊断功能（一）PLC的软件结构PLC的软件结构包括了参数、程序与报警文本三种内容，如图5-3-1所示。（二）PLC自诊断功能PLC自诊断是指由“诊断软键”开启诊断功能，按照自诊断程序，PLC硬件装置来实施对所有存储器内容的总和检查，对关键硬件接口特定标志位的循环检测。对于自诊断结果，PLC有三种输出方式：1、PLC软件报警方式——在CRT上显示PLC报警文本。输出的PLC软件报警，是由PLC装置的软件与硬件共同控制工作的结果，因此PLC软件与硬件的可靠是正常报警输出的保证。2、在CRT调出诊断页面，显示实时状态参数表——特定标志位的实时逻辑状态。在各类程序中断的故障中，无论是否有PLC报警显示，都可应用此方式结合PLC程序法进行故障定位，PLC程序法，就是应用了PLC用户程序所采用的机床电气控制逻辑关系，进行状态对比来判断出故障点。3、输出强电控制指令——硬件报警，中止机床动作，使设备处于“等待”状态。凡PLC报警故障，应充分利用PLC自诊断给出的信息，予以故障大定位。二、PLC的常见故障及其表现形式从图5-1-1可知，来自面板的开关控制信号与来自CNC的指令数字信号，通过PLC输出给机床本体（MT）上的各种电器，PLC又将来自机床电器或传感器的反馈信号（开关信号或数字信号）反馈给CNC，显然PLC是连接NC与MT的桥梁，起到了“桥”路的作用，因此，当出现控制类故障时，应该考虑这座“桥梁”是否正常，即两个“桥头堡”的端口（I/O接口）是否通常或阻断，“桥体”（PLC装置主体）是否被破坏。当数控机床出现PLC方面的故障时，一般为三种表现形式：一是CNC故障报警，二是有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因，三是没有任何提示。对于第一种形式，PLC自诊断功能能够在CRT上显示软件故障或其它一些被检测的硬件内容的报警信号，也能以警示灯或指示灯来显示一些主要控制件的信号状态信息。三、利用PLC进行数控机床的故障检测（一）与PLC有关的故障的特点PLC在数控机床上起到连接NC与机床的桥梁作用，一方面，它不仅接受NC的控制指令还要根据机床侧的控制信号，在内部顺序程序的控制下，给机床侧发出控制指令，控制电磁阀、继电器、指示灯，还要将状态信号发送到NC；另一方面，在这大量的开关信号处理过程中，任何一个信号不到位，任何