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信号与系统武汉大学课件
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目录
壹
信号与系统基础
贰
时域分析方法
叁
频域分析方法
肆
拉普拉斯变换
伍
Z变换与数字信号处理
陆
系统状态空间分析
信号与系统基础
第一章
信号的分类
信号分为模拟信号和数字信号，模拟信号连续变化，数字信号离散取值。
模拟与数字
按时间连续性分，有连续时间信号和离散时间信号。
连续与离散
根据是否随时间周期变化，信号可分为周期信号和非周期信号。
周期与非周期
系统的分类
系统分为连续时间系统与离散时间系统，依据信号时间是否连续。
连续与离散
依据系统特性是否随时间变化，分为时变系统与非时变系统。
时变与非时变
信号与系统的关系
信号特性影响系统响应，系统特性决定信号处理效果。
相互作用
信号是系统输入，系统处理信号并产生输出。
相互依存
时域分析方法
第二章
信号的时域表示
信号随时间变化的图形表示
时域波形展示
直观反映信号瞬时行为
时域分析特点
系统的时域响应
零输入响应
系统无外部激励，仅由初始状态引起的响应。
零状态响应
系统受外部激励，初始状态为零时的响应。
卷积积分与卷积和
信号时域分解求解
卷积积分
离散信号时域分析
卷积和
频域分析方法
第三章
傅里叶变换基础
将时域信号转为频域表示，揭示信号频谱成分。
01
时频转换原理
用于分析信号频率成分，解决信号处理中的频域问题。
02
频谱分析应用
频域特性分析
用频谱图揭示信号频率结构。
频谱图分析
通过傅里叶变换将时域信号转为频域信号。
傅里叶变换应用
傅里叶变换的应用
在通信中，用于分析信号的频谱成分，实现信号滤波、调制与解调。
信号处理
在图像处理中，用于图像增强、边缘检测和特征提取等。
图像分析
拉普拉斯变换
第四章
拉普拉斯变换定义
F(s)=∫_0^∞f(t)e^(-st)dt
变换公式
将时域信号转为复频域函数
基本定义
拉普拉斯变换性质
卷积定理
简化时域卷积运算
线性性质
满足线性叠加原理
微分性质
简化微分方程求解
拉普拉斯变换在系统分析中的应用
分析频谱特性，设计滤波器
信号处理
描述动态行为，优化控制器设计
控制系统设计
简化微分方程求解，分析瞬态响应
电路分析
Z变换与数字信号处理
第五章
Z变换基础
01
定义与性质
Z变换是离散信号的拉普拉斯变换，具有线性、时移、频移等性质。
02
收敛域求解
根据信号特性确定Z变换的收敛域，是分析Z变换结果的关键。
数字信号处理概述
数字信号处理的定义及应用领域。
基本概念
01
采样、量化、编码到滤波、变换、检测等步骤。
处理流程
02
高效、灵活，适用于实时处理及复杂算法实现。
技术特点
03
Z变换在数字系统中的应用
信号分析
滤波器设计
01
Z变换用于分析数字信号的频率特性和稳定性。
02
利用Z变换设计数字滤波器，实现信号的有效滤波和处理。
系统状态空间分析
第六章
状态空间表示法
01
状态空间概念
系统状态变量集合的空间表示
02
输入输出关系
用一阶微分方程描述输入、输出及状态关系
状态方程的求解
时域求解方法
应用递推法求解差分方程
变换域求解法
利用Z变换求解状态方程
系统稳定性的判断
通过系统矩阵特征值判断稳定性，实部为负则稳定。
特征值法
构造李雅普诺夫函数，判断其导数性质确定系统稳定性。
李雅普诺夫法
谢谢
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