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信号与系统课件

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目录

壹

信号与系统基础

贰

时域分析方法

叁

频域分析方法

肆

拉普拉斯变换

伍

Z变换与离散系统

陆

系统状态空间分析

信号与系统基础

第一章

信号的分类

信号分为模拟信号和数字信号，模拟信号连续变化，数字信号离散取值。

模拟与数字

按时间连续性分，有连续时间信号和离散时间信号。

连续与离散

根据是否随时间周期变化，信号分为周期信号和非周期信号。

周期与非周期

系统的分类

系统分为连续时间系统与离散时间系统，依据信号时间是否连续。

连续与离散

依据系统特性是否随时间变化，分为时变系统与非时变系统。

时变与非时变

信号与系统的关系

信号特性影响系统响应，系统特性决定信号处理效果。

相互作用

信号是系统输入，系统处理信号并产生输出。

相互依存

时域分析方法

第二章

时域信号的描述

描述信号随时间变化的波形特征。

信号波形

介绍信号的幅度、频率、相位等关键参数。

信号参数

线性时不变系统

系统特性

输出与输入成线性关系，且系统特性不随时间变化。

叠加原理

多个输入信号引起的输出等于各输入信号单独作用时产生的输出之和。

时不变性

系统对输入信号的时间延迟响应，等于系统对延迟后输入信号的响应。

卷积运算

信号与系统响应的叠加积分，反映系统对输入信号的线性时不变响应。

定义与原理

01

在图像处理、信号处理等领域，通过卷积实现滤波、特征提取等操作。

应用实例

02

频域分析方法

第三章

傅里叶变换基础

将时域信号转换为频域表示，揭示信号在频率上的分布。

时频转换

分析信号的频谱成分，了解信号包含的不同频率分量。

频谱分析

频域信号特性

分析信号在频域中的能量分布，了解信号的主要频率成分。

频谱分布

探讨信号的带宽，即信号占据的频率范围，对系统传输性能的影响。

带宽特性

系统的频率响应

描述系统对不同频率信号的增益大小。

幅频特性

描述系统对不同频率信号的相位延迟。

相频特性

拉普拉斯变换

第四章

拉普拉斯变换定义

F(s)=∫f(t)e^(-st)dt

核心公式

将时域函数转为复频域函数

基本定义

拉普拉斯变换性质

01

线性性质

满足线性叠加原理

02

微分性质

简化微分方程为代数方程

03

积分性质

积分变换为除法运算

应用实例分析

拉普拉斯变换将微分运算转为代数运算，简化求解过程。

微分方程求解

通过传递函数描述输入输出关系，分析系统稳定性及响应。

控制系统分析

Z变换与离散系统

第五章

Z变换概念

决定Z变换存在范围

收敛域意义

离散信号的复频域表示

Z变换定义

离散系统的分析

01

时域分析法

通过差分方程分析离散系统响应。

02

Z域分析法

利用Z变换求解离散系统，简化计算过程。

数字信号处理基础

离散信号的数学工具，用于分析离散系统。

Z变换定义

01

利用Z变换分析离散系统的稳定性和频率响应。

离散系统分析

02

系统状态空间分析

第六章

状态空间表示法

描述系统状态随时间变化的数学方程。

状态方程

表示系统输出与状态间关系的方程。

输出方程

状态方程的求解

通过代数运算直接求解状态方程，得到系统状态变量的表达式。

直接求解法

对于复杂系统，采用数值方法近似求解状态方程，如欧拉法、龙格-库塔法等。

数值解法

系统稳定性分析

01

特征值判断

通过系统矩阵特征值分析，判断系统是否稳定。

02

李雅普诺夫法

利用李雅普诺夫函数，评估系统稳定性，适用于非线性系统。

谢谢

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