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2025年工业机器人编程服务合同协议合同

鉴于甲方（委托方）因生产经营需要，拟使用工业机器人进行自动化作业，需要乙方（服务商）提供工业机器人编程服务，甲乙双方根据《中华人民共和国民法典》及其他有关法律、法规的规定，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，就乙方为甲方提供工业机器人编程服务事宜，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意根据甲方的要求，为其位于[甲方地址]的[工业机器人型号及数量]工业机器人提供编程服务。

1.2服务具体内容包括：

(1)机器人新安装后的初始编程与调试，确保机器人能够按照预定参数正常启动和运行；

(2)根据甲方提供的工艺需求文件，编写、修改或优化机器人的运动程序，实现[具体应用场景，例如：工件的抓取、搬运、装配、焊接、喷涂等]功能；

(3)完成机器人与甲方现有生产设备，如[设备名称及型号，例如：PLC、伺服电机、传感器、传送带等]的集成编程，实现数据交换和协同工作；

(4)开发和设定机器人用户界面，包括操作模式选择、参数设置、运行状态显示等，确保操作便捷、信息直观；

(5)提供必要的编程技术咨询和现场培训，使甲方指定人员能够初步理解程序结构和进行基础操作；

(6)服务完成后，提供完整的编程源代码清单、程序说明文档、操作手册等相关技术资料；

(7)根据合同约定，可能还包括[其他约定服务内容，例如：特定程序的优化、故障诊断与排除、周期性维护指导等]。

第二条服务方式与要求

2.1乙方将指派具备相应资格和经验的工程师到甲方现场提供编程服务，工程师姓名及联系方式由乙方提前通知甲方。

2.2服务时间原则上为甲方生产班的次正常工作时间，如需加班，应事先与甲方协商，并按合同约定或双方确认的标准收取加班费用。

2.3乙方承诺提供专业的技术支持，对于甲方提出的合理编程需求，将尽力满足。甲方应配合乙方工程师工作，提供必要的设备操作权限、工艺文件、设备图纸等技术资料，并安排相关人员配合进行设备操作和状态确认。

2.4编程完成后，程序需经过测试，确保其功能、性能、精度满足合同第一条约定的标准，并达到甲方生产要求。乙方应向甲方交付符合约定的程序代码、技术文档及其他资料。

第三条服务费用与支付

3.1本合同项下的服务费用采用[选择计费方式：□包干制□按工时计费]方式结算。

(1)若采用包干制，项目总价为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]整）。该价格包含但不限于编程、调试、集成、培训、资料交付等所有约定服务内容所需的人工、软件、耗材等费用（[说明是否含税]）。

(2)若采用按工时计费，计费标准为人民币[具体金额]元/小时。乙方实际投入的人工工时由双方确认，超出[约定基础工时]小时的部分，按[约定单价或比例]计算。费用包含乙方工程师在服务期间的人工成本及[说明是否含税]。

3.2付款方式：

(1)本合同签订后[天数]日内，甲方应向乙方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为预付款）；

(2)服务内容完成[百分比]%，且甲方验收合格后[天数]日内，甲方应向乙方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为进度款）；

(3)项目整体服务完成，甲方最终验收合格后[天数]日内，甲方应向乙方支付剩余合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为尾款）。

3.3乙方收款账户信息如下：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行名称]

银行账号：[乙方银行账号]

3.4所有付款均以人民币结算。乙方应在收到款项后开具等额发票给甲方。

第四条知识产权

4.1双方确认，在本合同签订前，双方各自拥有的所有知识产权（包括但不限于专利、软件著作权、技术秘密等）仍归各自所有。

4.2在履行本合同过程中，乙方为完成甲方委托的特定编程任务而专门开发或修改的程序代码、技术方案、工艺参数等知识产权（以下简称“合同成果”），除事先获得甲方书面同意外，其知识产权归属[选择：□甲方所有□乙方所有，甲方享有免费使用权□双方共有]，具体权利行使方式由[选择：□双方协商□乙方单方行使，但甲方享有优先使用权]。

4.3无论知识产权归属何方，乙方在履行本合同过程中知悉的甲方商业秘密、技术秘密等信息，均应按照甲方的保密要求承担保密义务，并在本合同终止后持续有效。

4.4甲方使用乙方提供的属于乙方知识产权的合同成果，不得侵犯任何第三方的合法权益，由此产生的一切责任由乙方承担。

第五条保密条款

5.1甲乙双方及其授权代表、员工对于从对方获取的、或在本合同履行过程中接触到的、属于对方或与本项目相关的商业秘密、技术信息、客户资料