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自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片隔离技术1

自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片隔离技术

自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片隔离技术

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对低延迟、高可靠性的通信需求日益增长。道

路边缘计算（RoadEdgeComputing,REC）作为车联网（V2X）的关键支撑技术，能

够有效降低通信延迟，提高数据处理效率。然而，在多业务共存的环境下，如何实现不

同自动驾驶场景下的网络资源隔离与动态调度，成为亟待解决的问题。网络切片技术

（NetworkSlicing）通过虚拟化网络资源，为不同业务提供定制化的服务质量（QoS）保

障。本文围绕自动驾驶场景下的道路边缘计算网络切片隔离技术展开研究，分析其技术

原理、实施方案及面临的挑战，并提出相应的优化策略。研究表明，基于网络切片的边

缘计算隔离技术能够显著提升自动驾驶系统的通信可靠性和实时性，为未来智能交通

系统的发展提供重要支撑。

关键词：自动驾驶、边缘计算、网络切片、资源隔离、低延迟通信、V2X

1.引言与背景

1.1自动驾驶的发展现状

自动驾驶技术是人工智能、通信技术和汽车工业深度融合的产物。根据国际自动机

工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶分为L0至L5六个等级，其中L4/L5级自动驾

驶要求车辆具备完全自主决策能力，对通信网络的可靠性、低延迟和高带宽提出了极高

要求。目前，特斯拉、Waymo、百度Apollo等企业已开展大规模路测，但自动驾驶的

规模化应用仍受限于通信技术的瓶颈。

1.2边缘计算在自动驾驶中的作用

传统云计算模式难以满足自动驾驶对低延迟（毫秒级）的需求，而边缘计算通过将

计算资源部署在靠近车辆的道路基础设施（如基站、路侧单元RSU），能够显著降低

数据传输时延。根据3GPP的研究，边缘计算可将自动驾驶通信延迟从100ms降低至

10ms以内，满足L4/L5级自动驾驶的实时性要求。

1.3网络切片技术的必要性

在自动驾驶场景中，不同业务（如高精度地图更新、协同感知、远程驾驶）对网络

的需求差异较大。网络切片技术通过虚拟化网络资源，为不同业务提供独立的逻辑网

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络，确保关键业务（如紧急制动）不受非关键业务（如娱乐流媒体）的影响。3GPP定

义了eMBB（增强移动宽带）、URLLC（超可靠低延迟通信）和mMTC（海量物联网通

信）三大切片类型，其中URLLC切片适用于自动驾驶的高可靠性通信需求。

1.4研究意义

本研究旨在探索自动驾驶场景下道路边缘计算网络切片隔离技术，解决多业务共

存时的资源竞争问题，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。研究成果可为智能交通系

统的标准化建设提供理论依据，推动自动驾驶技术的商业化落地。

2.研究概述

2.1研究目标

本研究的主要目标包括：

1.分析自动驾驶场景下的通信需求，确定不同业务的QoS指标。

2.设计基于边缘计算的网络切片架构，实现资源隔离与动态调度。

3.提出切片管理算法，优化网络资源利用率。

4.验证网络切片在自动驾驶场景下的性能表现。

2.2研究内容

1.自动驾驶通信需求建模：分析不同自动驾驶场景（如城市道路、高速公路）的通

信特性。

2.边缘计算网络切片架构设计：研究切片生成、隔离和调度机制。

3.资源分配算法优化：基于博弈论或强化学习，提高切片资源利用率。

4.实验验证：通过仿真或实测数据，评估网络切片的性能。

2.3研究方法

1.文献调研：分析现有网络切片技术在车联网中的应用。

2.理论建模：建立自动驾驶通信需求与网络资源分配的数学模型。

3.仿真实验：使用NS3或MATLAB等工具模拟网络切片性能。

4.案例分析：结合实际自动驾驶测试数据，验证技术可行性。

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3.政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

中国《智能汽车创新发展战略》（2020年