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车载网络通信协议的标准化研究进展1

车载网络通信协议的标准化研究进展

摘要

车载网络通信协议的标准化是智能网联汽车产业发展的核心基础。本文系统梳理

了车载网络通信协议的发展历程、现状及未来趋势，深入分析了CAN、LIN、FlexRay、

Ethernet等主流协议的技术特点与应用场景。研究表明，随着汽车电子电气架构向集中

化演进，车载网络协议正从分散式向域控制器架构过渡，最终走向中央计算平台。本文

通过对比分析国内外标准化组织的工作进展，提出了车载网络协议标准化的技术路线

图，并针对高带宽、低时延、高可靠性的通信需求，提出了基于时间敏感网络（TSN）

的解决方案。研究还探讨了车载网络协议在功能安全、信息安全、OTA升级等领域的

应用挑战，并提出了相应的标准化建议。本报告为汽车行业制定车载网络通信协议标准

提供了理论依据和实践指导。

1引言

1.1研究背景与意义

随着汽车产业向智能化、网联化、电动化方向发展，车载网络通信技术已成为汽车

电子系统的核心支撑。现代汽车中电子控制单元（ECU）数量已超过100个，这些ECU

之间需要通过车载网络进行实时、可靠的数据交换。据中国汽车工业协会统计，2022年

中国智能网联汽车销量达到700万辆，预计2025年将突破1500万辆，这对车载网络

通信协议提出了更高要求。

车载网络通信协议的标准化研究具有重要的理论价值和实践意义。从理论层面看，

协议标准化涉及计算机科学、通信工程、控制理论等多学科交叉，是分布式系统理论在

汽车领域的典型应用。从实践层面看，统一的标准可以降低开发成本、提高系统互操作

性、加速技术创新。国际标准化组织（ISO）和汽车工程师学会（SAE）等机构已发布

多项相关标准，但面对新技术发展，现有标准体系仍需不断完善。

1.2国内外研究现状

国际上，车载网络协议标准化工作起步较早。德国博世公司于1983年开发出CAN

总线，成为汽车控制网络的经典协议。随后，LIN、FlexRay、MOST等协议相继问世，

形成了车载网络协议的多元化格局。近年来，随着自动驾驶技术发展，车载以太网和

TSN技术成为研究热点。欧洲电信标准化协会（ETSI）发布的ITSG5标准和美国IEEE

802.11p标准为车联网通信奠定了基础。

国内车载网络协议标准化工作起步较晚但发展迅速。中国汽车工程学会

（SAEChina）于2017年发布《车载以太网技术白皮书》，推动国内相关标准制

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定。工业和信息化部发布的《国家车联网产业标准体系建设指南》明确提出要完善车

载网络通信标准体系。2021年，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）成立了智

能网联汽车分技术委员会，专门负责相关标准制定工作。

1.3研究目标与内容

本研究旨在系统分析车载网络通信协议的标准化进展，提出适应智能网联汽车发

展的协议标准体系。具体目标包括：梳理现有车载网络协议的技术特点与应用场景；分

析协议标准化面临的技术挑战；提出面向未来的车载网络协议标准化路线图；构建协议

性能评估体系；为行业标准制定提供理论支撑。

研究内容涵盖车载网络协议的技术原理、标准化现状、发展趋势等方面。重点分析

CAN/CANFD、LIN、FlexRay、车载以太网等协议的标准化进展，探讨时间敏感网络

（TSN）、5GV2X等新技术在车载通信中的应用前景，研究协议在功能安全、信息安全

等方面的标准化需求。

2现状分析

2.1车载网络协议分类体系

车载网络通信协议根据应用场景可分为车身控制、动力总成、信息娱乐、高级驾

驶辅助系统（ADAS）等类别。车身控制网络主要采用LIN和低速CAN协议，传输

速率通常在125kbps以下。动力总成网络多采用高速CAN或CANFD协议，速率可

达500kbps5Mbps。信息娱乐系统常用MOST或车载以太网，带宽需求从100Mbps到

1Gbps不等。ADAS系统则倾向于FlexRay或高速以太网，以满足高可靠性和低时延

要求。

从拓扑结构看，车载网络可分为总线型、星型和混合型。传统汽车多采用总线型结

构，如CAN总线。随着域控制器架构普及，星型以太网拓扑