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车路协同系统中多源数据融合与处理框架设计1

车路协同系统中多源数据融合与处理框架设计

摘要

车路协同系统作为智能交通领域的核心发展方向，通过车辆与道路基础设施的实

时信息交互，显著提升交通系统的安全性与效率。本报告针对车路协同系统中多源异构

数据融合与处理的关键技术问题，提出了一套系统化的框架设计方案。该框架基于边缘

计算与云计算协同的分层架构，整合了车载传感器、路侧设备、交通管理系统等多源数

据，通过时空对齐、特征提取、融合决策等处理流程，实现了高精度、低延迟的交通环

境感知与决策支持。研究表明，该框架在典型城市场景下可将交通事件检测准确率提升

至95%以上，数据融合延迟控制在100毫秒以内，为自动驾驶与智能交通管理提供了

可靠的技术支撑。报告还详细阐述了框架的技术路线、实施方案、预期成果及风险应对

策略，为车路协同系统的实际部署提供了完整的解决方案。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着城市化进程加速和汽车保有量持续增长，全球交通系统面临前所未有的挑战。

据世界银行统计，2022年全球因交通事故造成的经济损失超过1.8万亿美元，占全球

GDP的2.5%。传统交通管理模式已难以应对日益复杂的交通需求，而车路协同技术通

过车辆与基础设施的智能协同，为解决这一难题提供了创新路径。车路协同系统将车辆

自感知与道路基础设施感知相结合，构建了”车路云”一体化的智能交通体系，能够显著

提升交通安全、缓解拥堵、减少排放。

在技术层面，5G/6G通信、边缘计算、人工智能等技术的快速发展为车路协同奠

定了坚实基础。根据中国智能交通产业联盟预测，到2025年全球车路协同市场规模将

达到800亿美元，年复合增长率超过25%。我国《交通强国建设纲要》明确提出要”加

强车路协同技术研发”，《智能汽车创新发展战略》也将车路协同列为重点发展方向。在

此背景下，研究车路协同系统中的多源数据融合与处理框架，不仅具有重大理论价值，

更对推动智能交通产业升级具有现实意义。

1.2国内外研究现状

国际上，美国、欧盟、日本等发达国家和地区在车路协同领域已取得显著进展。美

国DOT于2016年启动了ConnectedVehiclePilot项目，在纽约、怀俄明和坦帕三个城

市进行了大规模测试；欧盟的CITS部署战略计划到2022年实现成员国主要道路全覆

盖；日本则通过Smartway项目建立了全国性的车路协同网络。在学术研究方面，MIT

提出的V2X通信架构、斯坦福大学的分布式感知融合算法等成为该领域的重要参考。

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国内研究起步较晚但发展迅速。清华大学、同济大学等高校在车路协同理论方面取

得突破性进展；百度、华为等企业则推动了技术产业化落地。2022年，我国在杭州、广

州等16个城市开展了车路协同试点项目，累计部署路侧设备超过5000套。然而，现有

研究仍存在多源数据融合精度不足、实时性不够、系统兼容性差等问题，亟需建立统一

高效的数据处理框架。

1.3研究内容与创新点

本报告聚焦车路协同系统中的多源数据融合与处理问题，主要研究内容包括：1)多

源异构数据的统一表征方法；2)时空对齐与同步技术；3)分层融合决策算法；4)边云

协同处理架构；5)系统性能评估方法。创新点体现在：提出基于注意力机制的多模态数

据融合模型，显著提升复杂环境下的感知精度；设计动态资源分配算法，优化边缘计算

节点的处理效率；构建标准化数据接口协议，增强系统兼容性。

研究概述

2.1研究目标

本研究旨在设计一套完整的车路协同多源数据融合与处理框架，实现以下具体目

标：1)建立统一的多源数据表示模型，支持至少10种不同类型传感器数据的标准化处

理；2)开发高精度时空对齐算法，将多源数据时间同步误差控制在10毫秒以内，空间

定位误差不超过0.5米；3)设计分层融合架构，实现毫秒级响应的实时决策支持；4)构

建可扩展的系统原型，支持每平方公里1000个终端设备的并发接入；5)形成完整的技

术规范和测试评估体系，为行业应用提供参考。

2.2研究范围

研究范围涵盖车路协同系统的数据层、处理层和应用层三个维度。数据层包括车载

传感器数据(摄像头、激光雷达、