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机器人机构学刘宇课后习题答案.pdf

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    第一章绪论

    一、如何区分现代机械系统和传统机械系统?举例说明。

    传统的机械系统相对简单，只包含三部分，即原动机(电机、液压泵、气泵等)、传动机

    和工作机。普通车床、磨米机、搅拌机和电葫芦等均为传统机械系统。它们一般只能完成确

    定的工作，任务需求的任何改变对其而言都是极其困难的。

    进入20世纪80年代，微电子技术得到快速发展，计算机功能越来越强，开始向传统机

    械系统渗透、融合，机电一体化技术逐步成熟，形成了具有革命性变化的现代机械系统，也

    称为机器人。数控机床就是机器人的一种，因为有了人机接口程序，它的工作

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