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一、填空题
、球面坐标型
1、按坐标形式分类，机器人可分为__、___
和_______四种基本类型。
2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是_____、_
和_______。
_、
3、机器人主要技术参数一般有_______、_____
重复定位精度、_______、最大工作速度和承载能力等。
的开合自由度。
5、机
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