空间折线焊缝实施平焊的路径规划.docxVIP

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DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.07.065

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Abstract：Witht桥摥vel潰me湴潦scie湣ea湤tec桮潬潧y,t桥a畴潭ati潮潦wel摩湧tec桮潬潧yisalsogetti湧桩g桥ra湤桩g桥r,a湤c潯r摩湡ti潮潦m畬ti灬er潢潴sf潲wel摩湧task桡s扥en灡idm潲eatte湴i潮int桥field潦a畴潭aticwel摩湧.T桥wel摩湧task潦afi硥ds灡cec潭灬ex灯lyg潮alweldwasresearc桥搬ac潯r摩湡tedwel摩湧c潯r摩湡tesystemf潲twor潢潴swasset異.Int桥w桯lewel摩湧灲潣ess,s桩pty灥wel摩湧seamc潮strai湴was畳e搬w桩che湳畲edt桡tt桥relative灯siti潮扥tweent桥wel摩湧t潲cha湤t桥weldseamwas步灴g潯d摵ri湧t桥潰erati潮,atlast,t桥摲ivematrix潦traject潲y灬a湮i湧潦t桥r潢潴s摵ri湧t桥wel摩湧潰erati潮was潢tai湥搬a湤t桥vali摩ty潦t桩smet桯dwas灲潶ed批j潩湴c桡湧ec畲ves潦t桥r潢潴.

Keywords：摵al-r潢潴s;c潯r摩湡tedwel摩湧;s桩pty灥wel摩湧

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